大規模な運動学習とシミュレーションから実世界への展開をサポートする、GPU加速型の物理シミュレートされたデジタル人間および人型ロボットのトレーニング用フレームワーク。

人間中心のエムボディド基礎モデルのファミリーであり、VLAおよびWAMアーキテクチャを含む。人間の動画から行動を学習・一般化できるように設計されている。

高性能で物理シミュレーション対応の 3D シミュレータ。具現化 AI 研究向けに、リアルな 3D 環境でエージェントを高速にレンダリングし、剛体力学でトレーニングできる。

DynamicVLAは、移動中または状態変化中の物体を操作できるようにする、視覚-言語-行動モデルとデータセットです。

Python言語を使用してロボットソフトウェアコンポーネントを構築および統合できる、ROS 2用のクライアントライブラリです。

PyTorchで構築されたベクトル化・微分可能な2D物理シミュレータ。マルチエージェント強化学習（MARL）のベンチマークおよび集団ロボット学習に効率的に対応。

DART (Dynamic Animation and Robotics Toolkit) は、ロボティクス、アニメーション、および ML 駆動型シミュレーションのためのオープンソースの物理エンジンです。Featherstone のアルゴリズムによる研究グレードの動力学を提供し、URDF/SDF/MJCF モデルの読み込みをサポートし、C++ および Python API を提供します。安定版の DART 6 はプロダクション環境に対応しており、DART 7 は実験的な再設計版です。Conda、PyPI、または `pixi` を使用したソースビルドでインストールできます。

ROS 2 DDS 通信を Zenoh 経由でルーティングするブリッジで、ロボットアプリケーションにおけるワイヤレス接続と帯域幅の問題を解決します。

アンダーアクチュエーテッドロボットの制御のためのアルゴリズムを提供するソフトウェアライブラリで、歩行、走行、泳ぎ、飛行などの動的運動をサポートします。

ROS1 および ROS2 用の軽量なウェブベースの可視化ツールで、任意のデバイスのブラウザからロボットのトピックとデータを監視できます。

Xilinx RFSoCボード向けのファームウェアとソフトウェアからなるオープンソースの量子ビットコントローラーで、量子システムの柔軟な制御と読み出しを可能にします。

知覚と学習AI能力を持つ知能型ハードウェア向けのオープンソースエージェントOS。脳・スキル・記憶アーキテクチャにより、スマートホームデバイスを能動的なAIエージェントに変革します。

多体動力学エンジンを通じて、生体力学およびロボットシステムに使用される、連結機構のシミュレーション用高性能C++ツールキット。

標準化されたパケット通信 API を通じて Dynamixel アクチュエータとプラットフォームを制御するためのソフトウェア開発キット (SDK)

MoveIt2およびNav2と互換性のある、ros2-controlフレームワーク用の汎用的で即時利用可能なコントローラーのコレクション。

OpenRAVE は、運動学および動力学に焦点を当てたロボット工学の研究開発用ソフトウェアフレームワークです。

ROS 2 および Nav2 向けのマップベースの 3D LiDAR ローカリゼーションシステムで、NDT および GICP アルゴリズムを使用してセンサースキャンを 3D ポイントクラウドマップと一致させます。

Adversarial Motion Priors (AMP) を通じて、TienKung ヒューマノイドロボットの自然な歩行および走行動作を実現する RL ベースの移動制御システムです。

PX4ドローンのためのオープンソースのフリート運用スタックで、同期ドローンショー、捜索救助ミッション、協調スワーム自律を可能にします。

CPUのSIMD命令を使用して、マイクロ秒単位で衝突検出と前向き運動学を実行するハードウェア加速型運動計画ライブラリ。

Papr は AI エージェント向けに構築されたネイティブデスクトップ RSS リーダーとコマンドラインツールです。デスクトップアプリはオフライン優先の閲覧、タグ付け、全文抽出、音声再生、そしてオプションで LLM 生成の要約や Q&A を提供します。`papr` CLI はコンパクトな TOON 形式でフィードデータを表示し、閲覧、検索、マーク、同期コマンドを提供することで、GUI なしでエージェントがニュースを管理できるようにします。Homebrew、AppImage/.deb、直接ダウンロードでインストール可能；CLI は `papr-rss` スキルでエージェントに追加できます。

衝突回避のために制御バリア関数（CBF）とセーフティフィルターを使用する安全なロボットナビゲーションのための統合されたコードベースを提供する Python ライブラリ。

stella_vslam は、モノクロ、ステレオ、RGB-Dに対応するオープンソースの視覚SLAMライブラリで、多数のカメラモデルをサポートし、地図の保存/読み込みが可能。モジュール式APIとROS統合も提供。OpenVSLAMのコミュニティフォークであり、BSD-2ライセンスで積極的にメンテナンスされている。

会話が沈黙した後に文脈に応じた、キャラクターに一致したメッセージを自動送信するAstrBotプラグイン。設定可能なタイミング、感情、TTS、分割返信、Webダッシュボードを備えています。

XR Blocksは、three.jsの上にAI対応機能（ハンド＆ヘッドジェスチャ認識、オンデバイスのワールド理解、空間UI、Geminiマルチモーダル統合）を重ねたオープンソースのJavaScript SDK（npm `xrblocks`）で、迅速なWebXRプロトタイピングを実現します。Chrome v136+とWebXRヘッドセットで動作し、デスクトップシミュレータも含まれます。リポジトリにはテンプレート、デモ、開発ツールスイート、明確なビルド/リントスクリプトが用意されています。これは単なるチュートリアル集ではなく、本格的なAI + XRライブラリです。

NVIDIA Isaac Sim を基盤とするマルチローター車両用のシミュレーションフレームワークで、PX4およびArduPilotの飛行制御スタックと統合されています。

ROSおよびROS2にLivox LiDAR製品を接続する2世代目ドライバパッケージで、ロボットアプリケーション向けの3次元点群データの公開を可能にします。

MaixCAMハードウェア上でAIプロジェクトを構築するためのPython SDKとエコシステム。エッジデバイスでのAIビジョン、音声、LLMのシンプルなAPIを提供します。

勾配ベースまたはGPU加速サンプリングによる最適化を提供する、四足歩行ロボット向けのPythonベースのモデル予測制御。安定した歩行を実現。

LiDARオドメトリおよび高精度マッピング向けの構成可能なパイプラインを可能にする、モジュール式のC++およびROS 2フレームワーク。

高速な姿勢追跡と点群マッピングを実現する軽量な Lidar-慣性オドメトリシステム。FastLIO2 と比較して 1.5～2倍の高速化を実現。

ファームウェアの変更なしに、Unitree Go2、G1、R1 ロボットの高レベル制御、ビデオ/オーディオストリーミング、センサー情報のアクセスを可能にする Python WebRTC ドライバ。

物理ベースレンダリングを用いて視覚的および音響センサーをモデル化し、シミュレーションと現実のギャップを低減するGPU加速水中ロボット認識シミュレーションフレームワーク。

軽量でヘッダーオンリーのメッセージマーシャリングライブラリ。ドローンと地上制御ステーション間の効率的な通信に最適です。

3D三角形メッシュとレイヤードコストマップを使用して、複雑で不整な屋外地形を安全に移動できるようにする、移動型ロボット向けのROS 2ナビゲーションスタック。

AIコーディングエージェントが、信頼性が高く、安全で、プロフェッショナルなROS1/ROS2ソフトウェアを生成するために必要なドメイン知識を提供する、プロダクショングレードのロボティクス知識モジュール（SKILL.mdファイル）のコレクション。

センサー固有のモデリングを必要としない堅牢なLiDAR-慣性オドメトリシステムで、さまざまなロボットプラットフォーム間での互換性を実現します。

NVIDIA Jetson（およびx86_64）プラットフォーム向けのGPU加速型ステレオ視覚慣性SLAMを提供するROS 2パッケージ。ロボットやドローン向けに高レートのオドメトリとループクローズドマップを実現。

EdgeQuakeは、PDF/TXT/MDをエンティティ-関係知識グラフに変換し、グラフデータ（Apache AGE）と埋め込み表現（pgvector）を両方保存するRustベースのグラフRAGシステムです。ベクトル検索とグラフ走査を組み合わせてクエリに応答します。マルチアーキテクチャDockerイメージとして配布され、React UIを備え、多数のLLMプロバイダーをサポート。マルチテナント認証、マイグレーション、ヘルスチェックなどプロダクション対応機能も提供します。

AimRTは、AI駆動アプリケーション向けにロボットエンドサイド、エッジ、クラウドのデプロイメントを統合する軽量なC++ランタイムフレームワークです。

Crazyflie ナノクアドコプターの範囲、Crazyflie 2.x および Roadrunner を操作するために使用されるファームウェアのソースコード。

HIPIFYは、CUDA C++コードを移植性の高いHIPコードに自動的に翻訳するコマンドラインツール（主に`hipify-clang`）を提供し、同じソースコードをAMDおよびNVIDIA GPUで実行できるようにします。また、サポートされているCUDAからHIPへのAPIマッピングのMarkdownまたはCSVドキュメントを生成することも可能です。

ロボットの環境理解のためのリアルタイム空間認識システムで、3Dシーングラフを段階的に構築・最適化します。

WebSocketsまたはTCPを介して外部クライアントがJSONを使ってROSのトピックにパブリッシュ、サブスクライブ、サービスを呼び出すことを可能にするJSONベースのインターフェース。

高動的運動に対応するリアルタイムLiDARベースのSLAMシステム。四足歩行ロボットやその他の移動プラットフォーム向けに、堅牢なオドメトリと地図作成を提供します。

ロボット工学向けの軽量でROS非依存の計画フレームワーク。運動学、衝突検出、環境管理のツールを提供します。

matplotlibビジュアライザーとテスト用のトイ物理シミュレータを備えた、一般的な運動計画アルゴリズム（経路プランナー、経路追跡コントローラ、軌道最適化器）を実装するPythonライブラリ。

複数のロボットおよび計算プラットフォームにわたって、リアルタイムのマッピング、自己位置推定、およびプランニングを提供する、軽量でカスタマイズ可能なロボット用ナビゲーションシステム。