ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK

What it solves

パケット通信を使用して Dynamixel アクチュエータとプラットフォームを制御するための標準化された方法を提供し、開発者が低レベルの通信プロトコルをゼロから記述する必要性を解消します。

How it works

この SDK は、Dynamixel アクチュエータとの通信パケットを処理する API を提供します。複数のプログラミング言語 (C, C++, Python, Java, C#, MATLAB) でライブラリとして利用可能です。

Who it's for

ROBOTIS Dynamixel アクチュエータとロボットプラットフォームを使用する開発者やエンジニア。

Highlights

• 多言語サポート (C, C++, Python, Java, C#, MATLAB, LabVIEW)。
• 専用パッケージを介して ROS (Robot Operating System) 統合。
• Windows, Linux, MacOS でのクロスプラットフォーム互換性。