RussTedrake/underactuated
The course text for MIT 6.832 (and 6.832x on edX)
何を解決するか
制御入力が自由度よりも少ない「アンダーアクチュエーテッド」ロボットの制御のアルゴリズム的基盤を提供します。これは、歩行、走行、泳ぎ、飛行などの動的運動に不可欠です。
動作方法
このソフトウェアは教科書およびMITの講義（6.832）の補完として機能し、これらの複雑な物理的運動に必要なロボット制御理論と動力学を教えるために使用されるアルゴリズムと例を実装しています。
対象者
アンダーアクチュエーテッドシステムの動力学を研究しているロボット工学および制御理論の研究者および学生。
特徴
- 教科書「Underactuated Robotics」の補完ソフトウェア。
- 歩行、走行、泳ぎ、飛行のためのアルゴリズムに焦点を当てています。
- 操作とアンダーアクチュエーテッド制御の研究を支援します。
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