Open-X-Humanoid/TienKung-Lab
Tien Kung-Lab: Direct IsaacLab Workflow for Legged Robots
What it solves
TienKung-Lab は、TienKung フルサイズ・ヒューマノイドロボット用の RL ベースの移動制御システムを提供します。エキスパート・モーション・データの組み合わせと RL 訓練を組み合わせることで、自然で安定した、効率的な歩行および走行動作の作成という課題に対処します。
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