alireza787b/mavsdk_drone_show

何を解決するか

MDS (Mission-Directed Swarm) は、PX4ドローンのフリートを管理する統合フレームワークを提供します。複数の航空機を同期ドローンショー、捜索救助（SAR）偵察、協調自律ミッションなどの専門的タスクに協調させる複雑なプロセスを簡素化し、シミュレーションから実機ハードウェアへの展開を可能にします。

仕組み

システムはドローン側のランタイム、FastAPIバックエンド、Reactベースのオペレーター・ダッシュボードから構成されています。MAVLinkおよびMAVSDK-Pythonを使用してドローンと通信します。Gazeboを介したソフトウェアインザループ（SITL）シミュレーションにより迅速なテストが可能で、物理ハードウェア上の実際のコンパニオンコンピュータへの展開もサポートしています。ドローンショー用のSkyBrush軌道のインポートや、スマートスワーム用のリーダーフォロワー協調の専用ワークフローを含んでいます。

対象ユーザー

PX4ベースのフリートを扱う研究者、ドローンオペレーター、開発者で、スワームインテリジェンスや現場作業に必要なプロフェッショナルグレードの地上制御ステーション（GCS）と協調ツールが必要な方々。

主な特徴

• 単一オペレーターインターフェース：フリート監視、ミッションアップロード、ログレビュー用のReactダッシュボード。
• 制御されたAIオペレーター：Simurghベータにより、意味的計画と監視付きAI駆動の行動が可能で、人間の確認を含む人間が関与する確認プロセスを実現。
• ドローンショーパイプライン：SkyBrush ZIPファイルのインポートと同期起動制御を統合サポート。
• QuickScout：捜索救助および偵察用のマルチドローンカバレッジ計画の専用ワークフロー。
• 現代的なSITLワークフロー：迅速で再現可能なコンテナ化シミュレーション用に事前構築済みのPX4 Gazeboイメージ。