alireza787b/mavsdk_drone_show

何を解決するか

MDS（Mission-Directed Swarm）は、PX4ドローンのフリートを管理する統合運用スタックを提供します。複数の航空機を同期ドローンショー、捜索救助（SAR）の偵察、協調自律ミッションなどの専門的なタスクに協調させる複雑なプロセスを簡素化し、シミュレーション（SITL）と実世界への展開の間の安全な橋渡しを提供します。

動作方法

このシステムは、ドローン側のランタイム、FastAPIバックエンド、Reactベースのオペレーター・ダッシュボードから構成されています。MAVSDKおよびMAVLinkを使用してドローンと通信します。ドローンショーの場合は、SkyBrushから軌道をインポートします。SARの場合は、QuickScoutカバレッジ計画システムを使用します。また、「Simurgh」AIオペレーターというプロトタイプのベータ版も含まれており、意味的計画と人間による確認を組み合わせて、リアルタイムのテレメトリに基づいてフリートの行動を管理します。

対象ユーザー

PX4ベースの航空機で作業するドローンフリートオペレーター、ロボティクス研究者、開発者で、マルチドローンミッションの計画、シミュレーション、実行を構造的に行いたい方。

主な特徴

• 統合オペレーター・ダッシュボード：フリート監視、ミッションアップロード、ログレビューのための1つのReactインターフェース。
• Simurgh AIオペレーター：実験的な統制されたAIエージェント。意味的計画と回路ブレーカー制御、人間による確認を組み合わせています。
• ドローンショーパイプライン：SkyBrushの軌道をインポートし、同期起動を実行するためのツール。
• 包括的なシミュレーション：高速で再現可能なマルチドローン検証用に事前構築されたPX4 Gazebo SITLイメージ。
• スマートなスウォーム協調：リアルタイムのリーダーフォロワー協調とランタイムクラスタ制御をサポート。