rdiankov/openrave
Open Robotics Automation Virtual Environment: An environment for testing, developing, and deploying robotics motion planning algorithms.
何を解決するか
OpenRAVE は、ロボット工学の研究および開発を目的としたソフトウェアフレームワークであり、ロボットシステムの運動学および動力学を特に扱うように設計されています。
動作方法
ロボットシステムのモデリング、解析、シミュレーションを行う包括的な環境を提供し、研究者がさまざまなロボット部品を統合し、制御アルゴリズムの検証が可能になります。
対象ユーザー
運動学および動力学解析に堅牢なフレームワークを必要とするロボット工学の研究者および開発者。
特徴
- 公式ホームページは openrave.org で利用可能
- ロボットシステムの運動学および動力学に焦点を当てている
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