AimRT/AimRT

何を解決するか

AimRTは、ロボットエンドサイド、エッジ、クラウドのデプロイメント環境のギャップを埋める軽量なランタイムフレームワークです。現代のロボティクスにおけるリソース管理、制御、非同期プログラミングの複雑さに対処し、AI駆動のロボットアプリケーション用の統合環境を提供します。

動作方法

現代的なC++で開発されたこのフレームワークは、現代的なリソース管理と制御に焦点を当てています。スケーラブルなプラグインインターフェースを提供し、既存のロボットエコシステム（ROS2、HTTP、gRPCなど）と互換性を持たせ、開発者が既存システムに統合するか、段階的にアップグレードできるようにしています。

対象ユーザー

クラウド、エッジ、エンドサイドのデプロイメントを横断して動作するAI駆動ロボット用の軽量で導入しやすいランタイムを必要とするロボティクス開発者および研究者。

特徴

• 現代的なC++に基づく軽量で導入しやすい。
• ロボットエンドサイド、エッジ、クラウドデプロイメントを統合サポート。
• プラグイン開発インターフェースによる高いスケーラビリティ。
• ROS2、HTTP、gRPCと互換性あり。
• デバッグ、パフォーマンス分析ツール、観測性サポートを含む。