bitcraze/crazyflie-firmware
The main firmware for the Crazyflie Nano Quadcopter, Crazyflie Bolt Quadcopter and Roadrunner Positioning Tag.
何を解決するか
ドローンの飛行制御、安定性、およびプラットフォーム固有の操作を管理するために、ドローンのハードウェアにフラッシュされるソースコードを含んでいます。
動作方法
このプロジェクトには、Crazyflie 2.x および Roadrunner プラットフォームを含む、Crazyflie ナノクアドコプターの範囲を制御および操作するために必要なコアオペレーティングソフトウェア（ファームウェア）のソースコードが含まれています。
対象ユーザー
Crazyflie ドローンの飛行挙動をカスタマイズしたい、新しい機能を追加したい、または低レベル制御システムを変更したい開発者や研究者。
特徴
- Crazyflie 2.x および Roadrunner を含む複数のプラットフォームをサポート。
- toolbelt を通じて包括的な API ドキュメントを提供。
- コントリビューション用に統合されたユニットテストフレームワーク。
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