ros-controls/ros2_controllers
Generic robotic controllers to accompany ros2_control
何を解決するか
ROS2-Controlフレームワーク用の汎用的で即時利用可能なコントローラーのコレクションを提供し、開発者が新しいロボットプラットフォーム用にカスタム制御ロジックを毎回から scratch で書く必要がなくなるようにします。
動作方法
このプロジェクトは、ros2-controlフレームワーク内で動作するように設計された汎用コントローラーを実装しています。これらのコントローラーは、高レベルの計画と実際のハードウェア実行の間のブリッジとして機能し、さまざまなロボットタイプおよびROS2エコシステムツールとの互換性を確保します。
対象ユーザー
ROS2を使用してロボットを開発しており、移動およびハードウェア管理用の信頼性の高い事前構築コントローラーが必要なロボット開発者やエンジニア。
特徴
- 多様なロボットで即時利用可能。
- MoveIt2およびNav2と完全互換。
ros2-controlフレームワークに統合済み。
関連
- プロジェクト
- プロジェクト
- プロジェクト
- プロジェクト
- プロジェクト