力フィードバックを必要とせず、自動化されたブルートフォースによるワイヤ供給でピン・タンブラー錠を開錠するオープンソースの鍵解錠ロボット。

ロボット工学向けのPythonライブラリで、2Dおよび3D空間におけるポーズと向きを表現・操作するための型安全なクラスと関数を提供します。

OpenXR APIを使用して、カスタムVRアバターに高精細なボディ、目、顔のトラッキングを可能にするUnityパッケージです。

RVizおよびrqt用の専用プラグインを提供するROS可視化パッケージのコレクションで、開発者がロボットデータの監視やデバッグを支援します。

Crazyflie ナノクアッドコプター向けのホストアプリケーションのコレクション。飛行制御、ファームウェアの書き込み、リアルタイムデータの可視化ツールを提供します。

Qt Creator IDE 用のプラグインセットで、ワークスペース管理、ビルド構成、ROS 特有のツールを統合することで、ROS 開発を簡略化します。

自律走行および ADAS テスト用の走行シナリオを、Blender で視覚的に作成するためのアドオン。

自律走行エージェントのテストと準備に使用される、CARLAシミュレータ用の交通シナリオ定義および実行エンジンです。

Fields2Coverを使用して、ロボットがフィールド全体または列をカバーするための効率的な経路を生成する、Nav2統合の完全なカバレッジパスプランニングシステム。

自動運転車制御におけるローカライゼーション、マッピング、パスプランニング、パストラッキングをカバーするPythonサンプルコードとシミュレーションのコレクションです。

非線形最小二乗最適化（GoogleのCeres Solverを使用）を用いて、状態推定、ローカリゼーション、キャリブレーションを実現する、ロボットにおけるリアルタイムセンサ融合のためのROSフレームワーク。

ROS2 で動作する PDDL ベースの計画システムで、ロボット開発者が高レベルのタスク計画を通じて知能的な振る舞いを生成できるようにします。

Pinocchio を使用してロボットの運動学と動力学を扱う、マニピュレータの動作計画のための教育用 Python ライブラリです。

さまざまなセンサ構成に対応する視覚SLAMおよびローカライゼーションの展開を簡素化する、Docker化されたROS 2 Humble用ORB-SLAM3ラッパーです。

ROS 2で行動木を使用したTurtleBot3およびTurtleBot 4の自律行動デモンストレーションのコレクション。PythonおよびC++の両方の実装を含む。

ブラウザ、モバイル、VR/ARで、動的な 3D およびロボティクスデータをインタラクティブに操作するための、イベント駆動型で宣言的な可視化ツールキットです。

Open Simulation Interface (OSI) は、仮想シミュレーション環境における自動運転機能の環境認識を対象とした、汎用的でプロトコルバッファベースのインターフェースです。

GroundX On-Prem は、EyeLevel AI の RAG パイプライン（文書取り込み、暗号化ストレージ、ベクトル拡張検索）のオープンソースで Kubernetes ネイティブなデプロイメントです。Helm チャート、任意の AWS Terraform スクリプト、詳細なノードグループ要件を同梱しており、GPU 加速ビジョンモデルやリランカーを含むシステム全体を、セキュアなエアギャップクラスタ内で実行できます。

ROSを使用してUniversal Robotsのハードウェアを制御およびシミュレーションするために必要な設定と記述を提供するROS-Industrialメタパッケージ

シミュレーションとハードウェアの両方で、計画、制御、推定を統合するROSベースのフルスタックソフトウェアフレームワーク。

DDPGを用いた強化学習フレームワークにより、UAV支援型モバイルエッジコンピューティングにおける処理遅延を最小化するため、飛行経路とタスクオフロードを最適化します。

モデル予測制御（MPC）を関数近似として用いることで、モデルベース強化学習（RL）エージェントを訓練するためのライブラリです。

LIO-SAMに基づく再局所化システムで、ロボットが事前に保存されたマップ内での位置を特定できるようにします。

安全制約付きAIエージェントの評価に使用できる標準化された環境セットを提供する、スケーラブルでカスタマイズ可能な安全強化学習ベンチマークライブラリ。

RGB-D、IMU、ホイールオドメトリ、GNSSを統合した低コストのセンサー統合SLAMシステムで、困難なコーナーケースでも堅牢な位置推定を実現する地上車両向けのシステムです。

3D点群の登録とSLAMに特化した、GTSAMの要因と最適化手法のコレクション。

JIT コンパイルと自動微分のために JAX を使用し、純粋な Python で記述された高速なロボット運動学および動力学ライブラリ。

Claude Code用の持続的で場所に根ざしたコンパニオンランタイム。長期記憶、ホメオスタシス的欲求、カメラや音声のハードウェア統合を追加する。

ALF（エージェント学習フレームワーク）は、PyTorch を基盤とした強化学習ライブラリで、A2C、PPO、SAC、MuZero など多数のアルゴリズム、モジュール構成、Pythonスタイルの設定、シングルおよびマルチGPU/クラスタ学習をサポートします。CartPole、Atari、MuJoCo、MetaDrive など多数の即時実行可能な例題を含み、Docker、Nix、uv を用いたインストールオプションも提供しています。

モーションキャプチャデータから人間型エージェントが運動スキルを学習できるようにする強化学習ライブラリ。敵対的モーションプライア（AMP）を活用して、専門家の動きを模倣するように学習します。

ADMMを用いた最適化ベースのMPC運動計画器で、複雑な環境におけるリアルタイムで衝突回避可能なナビゲーションを実現します。

Universal Robots マニピュレータ用の公式 ROS 2 記述パッケージ。URDF/Xacro モデル、視覚メッシュ、起動ヘルパーを提供し、すべての現在の ROS 2 ディストリビューションでビルド可能。

WebSockets を介して ROS ロボットとやり取りできる Python ROS ブリッジライブラリ。ローカルな ROS インストールが不要で、あらゆるプラットフォームから制御可能。

現実世界のロボット強化学習において、密な報酬フィードバックと軌跡品質のスクリーニングを提供するビジョン・言語・アクション・クリティックモデル。

Aligatorは、ロボットにおける高速で制約付きの軌道最適化を実現するC++/Pythonライブラリです。モデリングAPI、効率的なソルバー（ProxDDP、FeasibleDDP）、Pinocchio統合、オプションのCrocoddyl互換性、並列CPU最適化を備えています。conda経由またはソースからビルド（CMake/Pixi）でインストール可能。複雑なロボットでの運動計画生成やモデル予測制御の実行にご利用ください。

OpenAIまたはOllamaを介して自然言語を使用してロボット工学コマンドをクエリおよび実行できる、ROS 2用のコマンドラインインターフェース拡張機能。

教育用およびロボット実験用に設計されたオープンソースで低コストな差動駆動ロボットプラットフォーム。ROS 2 と統合されています。

xArmシリーズのロボットアーム向けROSベースの開発・シミュレーションフレームワーク。ハードウェアインターフェース、MoveItモーションプランニング、およびGazeboシミュレーションを提供します。

Q‑Transformerは、ビデオ観測と言語指示を組み合わせたロボットタスク向けにスケーラブルなオフライン強化学習を実現するPyTorchライブラリです。ビジョン・トランスフォーマーモデル、データ収集エージェント、リプレイメモリデータセット、Q学習トレーナーを備え、`pip install q-transformer` で簡単にインストール可能です。

強化学習を用いてVision-Language-Action (VLA) モデルを訓練するためのPyTorchライブラリ。モデルとシミュレータ間の依存関係の競合を防ぐため、デカップル（分離）されたアーキテクチャを採用しています。

人型ロボットにおける異体間スキル転送と長時間操作を可能にする、全身の視覚-言語-行動フレームワーク。

ヒューマノイドや四足歩行ロボットなどの剛体多体系ロボットの、最適化ベースの逆動力学制御のための C++ ライブラリです。

ヒューマノイドロボットの制御とシミュレーションのための包括的なソフトウェアスタックであり、動力学、知覚、およびリアルタイム通信のためのツールを提供します。

pymoveit2は、ROS 2 MoveIt 2用のPythonラッパーであり、シンプルなPythonスクリプトからロボットの運動計画・実行、運動学の実行、グリッパー制御、計画シーンの編集を高レベルAPIで提供します。

Bagelは、ロボット、ドローン、IoTログについて日常英語で質問できるDockerベースのサービスです。LLM（Claude、Gemini、Ollamaなど）を使ってクエリを決定論的なDuckDB SQLに変換し、検証可能なSQLを表示。エッジ圧縮パイプラインを実行し、関連するデータ窓のみを保持できます。ROS 1/2、PX4、ArduPilot、自動車用CAN/MDF4、MQTT、Postgres/TimescaleDB、InfluxDB 3などに対応。POMLファイルで拡張可能。PlotJuggler、Rerun、Foxglove、Slack、LeRobotと統合。Apache 2.0ライセンスでオープンソース。

JavaScriptとTypeScriptを使用してロボットアプリケーションを開発できるようにする、ROS 2用のNode.jsクライアントライブラリ。Web統合と高性能な通信機能を備えています。

PX4オートパイロット用のSITLおよびHITLシミュレーションを提供するGazeboプラグインを使用した、ローバー、ボート、航空機用の飛行シミュレータ。

Condaパッケージマネージャーを使用して、Linux、macOS、Windowsで簡単にインストールおよび依存関係管理が可能な、ROS Noeticのクロスプラットフォーム配布版です。