AndrejOrsula/pymoveit2

Basic Python interface for MoveIt 2 built on top of ROS 2 actions and services

What it solves

pymoveit2 は MoveIt 2 用の簡素化された Python インターフェースを提供し、開発者が複雑な ROS 2 actions と services と直接やり取りすることなく、ロボットアームとグリッパーを制御できるようにします。

How it works

ROS 2 actions と services のラッパーとして機能し、共通のロボットタスクのための高レベル Python API を提供します。軌跡計画と実行、グリッパー制御（GripperCommand または JointTrajectoryController を使用）、および MoveIt 2 Servo を使用したリアルタイムのデカルト座標系制御が含まれます。

Who it’s for

ROS 2 (Galactic, Humble, または Iron) と MoveIt 2 を使用しており、欢迎 (Note: In Japanese,

関連

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    moveit/moveit2

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