ros-industrial/ros_qtc_plugin

What it solves

このプロジェクトは、Qt Creator IDE 用のプラグインセットを提供し、Robot Operating System (ROS) アプリケーションの開発を効率化します。ワークスペース、ビルド構成、および起動コマンドを手動で管理する必要性を排除し、ROS ツールを単一の統合開発環境（IDE）内で集約化します。

How it works

Qt Creator プラットフォームに直接統合され、既存の C++ および Python エディタ、デバッガ、バージョン管理システムを活用します。このプラグインは、自動ワークスペース sourcing や統合ターミナルなどの ROS 特有の機能を IDE のコア機能に追加します。

Who it’s for

Qt Creator を主要な IDE として使用し、ROS パッケージやワークスペースの管理・作成において、より効率的で集約化されたワークフローを求めている ROS 開発者。

Highlights

• Workspace Management: Catkin ワークスペースとパッケージのインポートまたは作成。
• Build & Run: catkin_make や catkin_tools、および roslaunch や rosrun のカスタム構成。
• Developer Tools: 統合されたタブ式ターミナルと自動ワークスペース sourcing。
• Templates: URDF ファイル、launch ファイル、node ファイル、および Industrial Robot Support Packages 用の定義済みテンプレート。