carla-simulator/scenario_runner

何を解決するか

CARLAシミュレータ内に複雑な交通シナリオを定義・実行する方法を提供し、開発者が自律走行エージェントを課題や現実世界に似た状況にテスト・準備できるようにします。

動作方法

このシステムは、事前に定義されたシナリオを実行するエンジンとして機能します。これらのシナリオは、Pythonインターフェースを使用するか、OpenSCENARIOおよびOpenSCENARIO 2.0の標準に従って作成できます。

対象ユーザー

特定の交通状況に対してソフトウェアを検証する必要がある自律走行エージェントの開発者向けに設計されています。

特徴

• OpenSCENARIOおよびOpenSCENARIO 2.0の標準をサポート。
• シナリオ定義用のPythonベースのインターフェース。
• CARLAシミュレータとの統合により、CARLA Challenge向けのエージェント準備を容易にします。