etinaude/Lock-Picking-Robot

何を解決するか

このプロジェクトは、ピン・タンブラー錠を自動的に brute-force でテストするピンの組み合わせを実行するオープンソースのロボットシステムを提供し、鍵屋やロックスポーツ愛好家にとってスケルトンキーの代替手段を提供します。

動作方法

ロボットは中空のキーブランクを使って銅線を鍵穴に通し、各ピンを押します。システムは力フィードバックに依存せず、すべての可能なピンの組み合わせをブルートフォースで順次テストします。セキュリティピンは無視されます。解錠にかかる時間は、鍵のエントロピー（ピンの数とカット深さ）に依存し、1つの組み合わせをテストするのに約0.7秒かかります。

対象ユーザー

鍵屋、ロックスポーツの趣味人、物理的セキュリティテストに興味を持つ人々向けに設計されています。

特徴

• 自動ブルートフォース: セキュリティピンを回避するために、組み合わせを体系的にテストします。
• オープンソースハードウェア: FDM、SLA、DMLS対応の3Dプリント可能な部品と、オープンソースのArduinoベースのソフトウェアを含みます。
• モジュール式キーブランク: キーブランクを変更することで、異なる鍵の種類に対応可能です。
• ハードウェアスタック: DynamixelサーボモーターとOpenRB-150ドライバーボードを使用しています。