OpenSimulationInterface/open-simulation-interface
A generic interface for the environmental perception of automated driving functions in virtual scenarios.
何を解決するか
仮想シミュレーション環境で自動運転機能が環境を認識する際の標準化された方法を提供し、テストが制御可能で再現可能であることを保証します。
動作方法
OSIはGoogleのProtocol Buffersを使用して、シミュレーションと運転機能間で環境認識データをどのように通信するかを定義する汎用インターフェースを構築します。
対象ユーザー
仮想テストおよび開発に一貫したインターフェースを必要とする自動運転システムの開発者およびエンジニア。
特徴
- Protocol Buffersに基づく標準化インターフェース。
- C++およびPythonバインディングをサポート。
- 仮想シミュレーション環境における環境認識に特化して設計。
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