lifemate-ai/embodied-claude

何を解決するか

Embodied Claudeは、標準のClaude Codeプロジェクトを、持続可能で場所に根ざしたコンパニオンに変換します。標準のLLMインタラクションには長期記憶、身体的認識、感情的／社会的文脈が欠けているため、このランタイムはユーザーをセッション間で記憶し、自身の内部ニーズを追跡し、ハードウェアセンサーを通じて物理世界と相互作用できるようにします。

動作方法

このプロジェクトは、Claudeの能力を拡張するための複数のModel Context Protocol (MCP) サーバーを使用しています。中心となるのは、Enacted First-Person Field (EFPF) ランタイムで、単一の「自己-世界」状態を維持します。この状態が、AIが記憶を選択し、相互作用を計画し、行動を制御する基盤となります。

このシステムはモジュール式であり、ユーザーは「Core」プロファイル（記憶、ニーズ、社会的文脈）から始め、必要に応じてUSBまたはネットワークカメラ、マイク、音声合成エンジン（VOICEVOX、ElevenLabs）、システムセンサー（温度／時刻）などのハードウェア連携機能を追加できます。

対象ユーザー

Claude Codeを使用している、身体化AI、人間-AIコンパニオン、AIの意識と自律性に関する実験的アーキテクチャに興味を持つ開発者や研究者。

特徴

• 持続的記憶: セッション間で持続する長期記憶と関連付け能力。
• ホメオスタシス的欲求システム: 範囲付きのニーズと内部状態を追跡し、自律的な行動をトリガーするシステム。
• 社会的文脈の追跡: 人間関係、境界、相互作用の物語を管理。
• ハードウェア拡張性: カメラ（USB/Tapo）、音声合成、システムセンサーへのプラグアンドプレイ対応。
• 因果的アーキテクチャ: 感覚意識の候補として設計された、検査可能な因果的アーキテクチャを実装。