一個支援大規模運動學習與仿真到現實部署的 GPU 加速仿真數位人與人形機器人訓練框架。

一個以人類為中心的具身基礎模型家族，包含 VLA 與 WAM 架構，旨在使機器人能從人類影片中學習並泛化動作。

一個高效能、具物理模擬的 3D 模擬器，供具身 AI 研究使用，提供快速渲染與剛體動力學，以在真實 3D 環境中訓練代理。

DynamicVLA 是一個視覺-語言-動作模型與資料集，旨在讓機器人能夠操作移動或狀態變化的物體。

一個用於 Python 的 ROS 2 客戶端程式庫，讓開發者能使用 Python 語言建構與整合機器人軟體元件。

一個基於 PyTorch 建構的向量化、可微分 2D 物理模擬器，專為高效多智能體強化學習（MARL）基準測試與集體機器人學習而設計。

DART (Dynamic Animation and Robotics Toolkit) 是一個用於機器人、動畫和機器學習驅動模擬的開源物理引擎。它透過 Featherstone 演算法提供研究級動力學，支援 URDF/SDF/MJCF 模型載入，並提供 C++ 和 Python API。穩定的 DART 6 已達到生產就緒狀態；DART 7 是一個實驗性的重新設計版本。可以透過 Conda、PyPI 或使用 `pixi` 進行原始碼構建安裝。

一個橋接器，將 ROS 2 DDS 通訊路由到 Zenoh 上，以克服機器人應用中的無線連線和頻寬問題。

一個提供欠驅動機器人控制演算法的軟體程式庫，支援步行、跑步、游泳與飛行等動態運動。

一個輕量級的基於 Web 的可視化工具，支援 ROS1 與 ROS2，允許使用者透過任何裝置的瀏覽器監控機器人主題與資料。

一個由韌體與軟體組成的開源量子位元控制器，專為 Xilinx RFSoC 雜訊板設計，以實現對量子系統的彈性控制與讀取。

面向智慧硬體的開源 Agent OS，透過腦-技能-記憶架構，將智慧裝置轉化為主動的 AI 代理。

用於生物力學與機器人系統的多體動力學引擎，用於模擬關節機構的高性能 C++ 工具包。

一個透過標準化封包通訊 API 來控制 Dynamixel 執行器與平台的軟體開發套件 (SDK)

一組與 MoveIt2 和 Nav2 相容的、適用於 ros2-control 框架的通用且即時可用的控制器。

OpenRAVE 是一個專注於運動學與動力學的機器人研究與開發軟體框架。

一個適用於 ROS 2 與 Nav2 的基於地圖的 3D LiDAR 定位系統，使用 NDT 與 GICP 算法將傳感器掃描與 3D 點雲地圖對齊。

一個基於 RL 的 TienKung 人型機器人移動控制系統，透過 Adversarial Motion Priors (AMP) 實現自然步態與奔跑行為。

一個面向PX4無人機的開源機群運營堆疊，支援同步無人機表演、搜救任務以及協作蜂群自主。

一個利用 CPU SIMD 指令在微秒級完成碰撞檢測與正向運動學計算的硬體加速運動規劃庫。

Papr 是一款原生桌面 RSS 閱讀器，同時提供給 AI 代理使用的指令列工具。桌面應用支援離線優先閱讀、標籤、全文擷取、音訊播放，並可選擇使用 LLM 產生摘要或問答。`papr` CLI 以緊湊的 TOON 格式呈現 feed 資料，提供閱讀、搜尋、標記與同步等指令，讓自主代理在沒有 GUI 的情況下管理你的新聞。可透過 Homebrew、AppImage/.deb 或直接下載安裝；CLI 可透過 `papr-rss` skill 加入代理。

一個提供統一程式碼庫的 Python 庫，用於使用控制屏障函數（CBF）與安全過濾器實現安全關鍵機器人導航，以避免碰撞。

stella_vslam 是一個開源視覺SLAM庫（支援單鏡、立體、RGB-D），支援多種相機模型，可儲存/載入地圖，並提供模組化API與ROS整合。它是OpenVSLAM的社群分支，採用BSD-2授權積極維護。

一個在聊天靜默後自動發送上下文感知、角色一致訊息的 AstrBot 外掛程式，支援可設定的時間、情緒、TTS、分段回覆與 Web 面板。

XR Blocks是一個開源JavaScript SDK（npm `xrblocks`），在three.js之上疊加了AI感知功能——手部和頭部手勢辨識、裝置端世界理解、空間UI和Gemini多模態整合——用於快速WebXR原型設計。它可在Chrome v136+和WebXR頭戴式裝置上執行，並包含桌面模擬器。該倉庫提供範本、示範、開發工具套件和清晰的建置/檢查腳本。它是一個真正的AI + XR函式庫，而不僅僅是教學集合。

基於 NVIDIA Isaac Sim 建構的多旋翼車輛模擬框架，支援與 PX4 和 ArduPilot 飛行控制堆疊整合。

一個第二代驅動套件，可將 Livox LiDAR 產品連接到 ROS 與 ROS2，實現機器人應用中 3D 點雲資料的發布。

用於在 MaixCAM 硬體上建立 AI 專案的 Python SDK 與生態系統，提供邊緣裝置上 AI 視覺、音訊與 LLM 的簡易 API。

基於Python的四足機器人模型預測控制器，提供梯度或GPU加速取樣的優化方法，實現穩定運動。

一個用於機器人定位與SLAM的模組化C++與ROS 2框架，支援可配置的LiDAR里程計與高精度地圖建構。

一種用於高速姿態追蹤與點雲地圖建構的輕量級雷達-慣性里程計系統，相比 FastLIO2 提升 1.5–2 倍速度。

無需修改韌體，即可實現對 Unitree Go2、G1 和 R1 機器人的高階控制、視訊/音訊串流與感測器資料存取的 Python WebRTC 驅動。

使用物理渲染建模視覺與聲學感測器，減少模擬與現實差距的 GPU 加速水下機器人感知模擬框架。

輕量級、僅頭文件的消息序列化庫，用於無人機與地面控制站之間的高效通訊。

一個使用3D三角網格與分層成本地圖的ROS 2導航堆疊，使移動機器人能在複雜不平的戶外地形中安全移動。

生產級機器人知識模組（SKILL.md 檔案）集合，為 AI 編程代理提供生成可靠、安全且專業的 ROS1/ROS2 軟體所需的領域專業知識。

一種無需依賴感測器特定建模的強健 LiDAR-慣性里程計系統，可在多種機器人平台上實現相容性。

一個為 NVIDIA Jetson（及 x86_64）平台提供 GPU 加速立體視覺慣性 SLAM 的 ROS 2 套件，為機器人與無人機提供高頻率位移估計與迴圈封閉地圖。

EdgeQuake 是一個基於 Rust 的圖 RAG 系統，可將 PDF/TXT/MD 轉換為實體-關係知識圖譜，同時儲存圖資料（Apache AGE）與嵌入向量（pgvector），並透過結合向量搜尋與圖遍歷回答查詢。以多架構 Docker 映像分發，包含 React UI，支援多種 LLM 提供商，並提供多租戶認證、遷移、健康檢查等生產級功能。

AimRT 是一個輕量級 C++ 執行階段框架，用於現代機器人，整合機器人端側、邊緣與雲端部署，支援 AI 驅動的應用程式。

用於操作 Crazyflie 系列奈米四軸飛行器（包含 Crazyflie 2.x 和 Roadrunner）的固件原始碼。

HIPIFY 提供命令列工具（主要是 `hipify-clang`），可自動將 CUDA C++ 代碼轉譯為可移植的 HIP 代碼，使相同原始碼能在 AMD 和 NVIDIA GPU 上執行。它也能產生支援的 CUDA 至 HIP API 映射的 Markdown 或 CSV 文件。

一個即時空間感知系統，可逐步建構並優化用於機器人環境理解的3D場景圖。

一種基於 JSON 的 ROS 接口，允許外部客戶端透過 WebSocket 或 TCP 發布、訂閱和呼叫服務。

專為高動態運動設計的即時LiDAR SLAM系統，為四足機器人及其他移動平台提供穩健的位移估計與地圖建構能力。

一個輕量級、ROS 無關的機器人規劃框架，提供運動學、碰撞檢測與環境管理工具。

一個 Python 庫，實作常見的運動規劃演算法，包括路徑規劃器、路徑追蹤控制器與軌跡最佳化器，並配有 matplotlib 視覺化工具與玩具物理模擬器，用於測試控制器。

一種輕量級、可定制的機器人導航系統，可在多種機器人與計算平台上提供實時建圖、定位與規劃。