bitcraze/crazyflie-firmware
The main firmware for the Crazyflie Nano Quadcopter, Crazyflie Bolt Quadcopter and Roadrunner Positioning Tag.
解決的問題
提供控制與操作 Crazyflie 系列奈米四軸飛行器（包含 Crazyflie 2.x 和 Roadrunner 平台）所需的基礎作業系統軟體（固件）。
運作方式
本專案包含燒錄至無人機硬體上的原始碼，用於管理飛行控制、穩定性以及平台特定的操作。
適用對象
希望自訂飛行行為、新增功能，或修改 Crazyflie 無人機底層控制系統的開發者與研究人員。
主要特色
- 支援多種平台，包含 Crazyflie 2.x 和 Roadrunner。
- 透過 toolbelt 提供完整的 API 文件。
- 整合的單元測試框架，便於貢獻程式碼。
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