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Open Robotics Automation Virtual Environment: An environment for testing, developing, and deploying robotics motion planning algorithms.
解決的問題
OpenRAVE 是一個專為機器人研究與開發設計的軟體框架，特別針對機器人系統的運動學與動力學問題。
工作原理
它提供一個全面的環境，用於建模、分析與模擬機器人系統，使研究人員能夠整合各種機器人組件並測試其控制演算法。
適用對象
需要強大框架進行運動學與動力學分析的機器人研究人員與開發者。
特色亮點
- 官方首頁：openrave.org
- 專注於機器人系統的運動學與動力學
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