RussTedrake/underactuated
The course text for MIT 6.832 (and 6.832x on edX)
解決的問題
提供「欠驅動（underactuated）」機器人控制的演算法基礎——即控制輸入少於自由度的機器人。這對於實現步行、跑步、游泳和飛行等動態運動至關重要。
工作原理
此軟體是教科書與MIT課程（6.832）的補充工具，實現了用於教授這些複雜物理運動所需的機器人控制理論與動力學的演算法與範例。
適用對象
研究欠驅動系統動力學的機器人學與控制理論領域的研究人員與學生。
主要亮點
- 教科書《欠驅動機器人學》的配套軟體。
- 專注於步行、跑步、游泳與飛行的演算法。
- 支援操作與欠驅動控制的研究。
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