ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK

What it solves

它提供了一種透過封包通訊來控制 Dynamixel 執行器與平台的標準化方式，讓開發者不再需要從頭開始編寫低階通訊協定。

How it works

此 SDK 提供了一個 API，負責處理與 Dynamixel 硬體互動所需的通訊封包。它以函式庫的形式提供於多種程式語言，包括 C, C++, Python, Java, C#, 與 MATLAB。

Who it's for

針對使用 ROBOTIS Dynamixel 執行器與機器人平台的開發者與工程師。

Highlights

• 多語言支援 (C, C++, Python, Java, C#, MATLAB, LabVIEW)。
• 透過專用套件與 ROS (Robot Operating System) 整合。
• 支援 Windows, Linux, 與 MacOS 的跨平台相容性。