alireza787b/mavsdk_drone_show

解決的問題

MDS（任務導向蜂群）為管理PX4無人機機隊提供了一個統一的操作堆疊。它簡化了協調多架飛機執行特定任務（如同步無人機表演、搜救偵察和協作自主任務）的複雜過程，同時在模擬（SITL）與真實世界部署之間提供了一個安全的橋樑。

工作原理

該系統由無人機端執行時、FastAPI後端和基於React的運營商儀表板組成。它利用MAVSDK和MAVLink與無人機通訊。對於無人機表演，它從SkyBrush匯入軌跡；對於搜救任務，它使用QuickScout覆蓋規劃系統。系統還包含一個名為「Simurgh」的AI操作員——一個概念驗證的測試版，該版本結合語義規劃與人工確認機制，基於即時遙測資料管理機隊行動。

適用對象

需要結構化方式規劃、模擬和執行多無人機任務的無人機機隊運營商、機器人研究人員以及PX4平台開發者。

主要亮點

• 統一的運營商儀表板：一個單一的React介面，用於機隊監控、任務上傳和日誌審查。
• Simurgh AI操作員：一個實驗性的受控AI代理，結合語義規劃、電路斷路器控制和人工確認機制。
• 無人機表演流水線：用於匯入SkyBrush軌跡並執行同步起飛的工具。
• 全面的模擬支援：預建構的PX4 Gazebo SITL映像，用於快速、可重現的多無人機驗證。
• 智能蜂群協調：支援即時領導者-跟隨者協調和執行時群集控制。