ros-controls/ros2_controllers
Generic robotic controllers to accompany ros2_control
解決的問題
提供一組標準化、即時可用的控制器，適用於機器人，讓開發者無需為每個新機器人平台從頭撰寫自訂控制邏輯。
運作方式
本專案實作設計用於 ros2-control 框架的通用控制器。這些控制器作為高階規劃與實際硬體執行之間的橋樑，確保與各種機器人類型及其他 ROS2 生態系統工具的相容性。
適用對象
使用 ROS2 建構機器人的機器人開發者與工程師，需要可靠且預先建構好的控制器來進行移動與硬體管理。
主要特色
- 適用於多種機器人。
- 與 MoveIt2 和 Nav2 完全相容。
- 已整合至
ros2-control框架中。
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