AimRT/AimRT

解決的問題

AimRT 是一個輕量級執行階段框架，旨在彌合機器人端側、邊緣與雲端部署情境之間的差距。它解決了現代機器人中資源管理、控制與非同步程式設計的複雜性，為 AI 驅動的機器人應用提供統一的環境。

工作原理

此框架使用現代 C++ 開發，專注於現代資源管理與控制。它提供可擴展的外掛介面，能與現有的機器人生態系統（如 ROS2、HTTP 和 gRPC）相容，讓開發者可將其整合至既有系統，或逐步升級系統。

適用對象

需要在雲端、邊緣與端側部署環境中運作的 AI 驅動機器人，且希望使用輕量、易部署執行階段的機器人開發者與研究人員。

主要特色

• 基於現代 C++，輕量且易於部署。
• 結合支援機器人端側、邊緣與雲端部署。
• 透過外掛開發介面實現高可擴展性。
• 兼容 ROS2、HTTP 與 gRPC。
• 內建除錯、效能分析工具與可觀測性支援。