Open-X-Humanoid/TienKung-Lab

Tien Kung-Lab: Direct IsaacLab Workflow for Legged Robots

What it solves

TienKung-Lab 提供了一個基於強化學習 (RL) 的 TienKung 全尺寸人型機器人移動控制系統。它透過結合專家動作數據與 RL 訓練，解決了創造自然、穩定且高效的步態與奔跑行為的挑戰。

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