ros2/rclpy
rclpy (ROS Client Library for Python)
解決的問題
提供開發者使用 Python 語言撰寫 ROS 2（機器人作業系統）應用程式的途徑，促進機器人軟體元件的快速原型設計與開發。
作用方式
作為一個客戶端程式庫，與 ROS 2 生態系統介接，使基於 Python 的節點與通訊模式能整合至更廣泛的 ROS 2 架構中。
適用對象
偏好使用 Python 撰寫機器人控制邏輯、資料處理與系統整合的機器人開發人員。
主要特色
- 面向 ROS 2 的原生 Python API
- 可透過 docs.ros.org 取得完整的文件與教學
- 與標準 ROS 2 建置系統（colcon）整合
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