힘 피드백이 필요 없이 자동화된 브루트포스 방식의 와이어 공급을 사용해 핀-탬블러 자물쇠를 여는 오픈소스 자물쇠 해제 로봇입니다.

로봇공학을 위한 파이썬 라이브러리로, 2D 및 3D 공간에서 자세와 방향을 표현하고 조작하기 위한 타입 안전한 클래스와 함수를 제공합니다.

OpenXR API를 사용하여 커스텀 VR 아바타를 위한 고정밀도 신체, 눈, 얼굴 트래킹을 가능하게 하는 Unity 패키지.

RViz와 rqt를 위한 전용 플러그인을 제공하는 ROS 시각화 패키지 모음으로, 개발자가 로봇 데이터를 모니터링하고 디버깅하는 데 도움을 줍니다.

Crazyflie 나노 쿼드콥터용 호스트 애플리케이션 모음으로 비행 제어, 펌웨어 플래싱 및 실시간 데이터 시각화 도구를 제공합니다.

Qt Creator IDE를 위한 플러그인 세트로, 워크스페이스 관리, 빌드 구성, ROS 전용 도구를 통합하여 ROS 개발을 간편하게 합니다.

자율주행 및 ADAS 테스트를 위한 OpenDRIVE 및 OpenSCENARIO 주행 시나리오를 Blender에서 시각적으로 생성하는 애드온입니다.

자율 주행 에이전트의 테스트 및 준비를 위해 CARLA 시뮬레이터에서 사용되는 교통 시나리오 정의 및 실행 엔진입니다.

Fields2Cover를 사용하여 로봇이 전체 들판이나 열을 커버하기 위한 효율적인 경로를 생성하는 Nav2 통합형 완전 커버리지 경로 계획 시스템입니다.

자율주행 차량 제어를 위한 로컬라이제이션, 맵핑, 경로 계획, 경로 추적을 다루는 Python 샘플 코드와 시뮬레이션 모음입니다.

비선형 최소 제곱 최적화(구글의 Ceres Solver 사용)를 통해 상태 추정, 로컬라이제이션, 캘리브레이션을 수행하는, 로봇에서 실시간 센서 융합을 위한 ROS 프레임워크입니다.

로봇 개발자가 고수준 작업 계획을 통해 지능적인 행동을 생성할 수 있도록 해주는 ROS2 기반의 PDDL 기반 계획 시스템입니다.

Pinocchio를 사용하여 로봇의 운동학 및 동역학을 처리하는 매니퓰레이터 동작 계획용 교육용 Python 라이브러리입니다.

다양한 센서 구성에서 시각 SLAM 및 로컬라이제이션을 간편하게 배포할 수 있도록 도와주는 Docker화된 ROS 2 Humble용 ORB-SLAM3 래퍼입니다.

ROS 2에서 행동 트리를 사용하여 TurtleBot3 및 TurtleBot 4의 자율 행동을 구현하는 예제 모음. Python 및 C++ 구현 모두 포함.

브라우저, 모바일, VR/AR 환경에서 동적인 3D 및 로보틱스 데이터와 상호작용할 수 있는 이벤트 기반의 선언적 시각화 툴킷입니다.

Open Simulation Interface (OSI)는 가상 시뮬레이션 시나리오에서 자율주행 기능의 환경 인식을 위한 일반적이고 프로토콜 버퍼 기반의 인터페이스입니다.

GroundX On-Prem은 EyeLevel AI의 RAG 파이프라인(문서 인제스트, 암호화 저장소, 벡터 증강 검색)의 오픈소스, Kubernetes 네이티브 배포입니다. Helm 차트, 선택적 AWS Terraform 스크립트, 상세한 노드 그룹 요구 사항을 제공하여 GPU 가속 비전 모델과 리랭커를 포함한 전체 시스템을 안전한 에어갭 클러스터 내에서 실행할 수 있습니다.

ROS를 사용하여 Universal Robots 하드웨어를 제어하고 시뮬레이션하는 데 필요한 구성 및 설명을 제공하는 ROS-Industrial 메타 패키지

시뮬레이션과 하드웨어 모두에서 계획, 제어, 추정을 통합하는 ROS 기반의 풀스택 소프트웨어 프레임워크입니다.

DDPG를 사용한 강화학습 프레임워크로 UAV 지원 모바일 엣지 컴퓨팅에서 처리 지연을 최소화하기 위해 비행 경로와 작업 오프로딩을 최적화합니다.

모델 예측 제어(MPC)를 함수 근사로 사용하여 모델 기반 강화 학습(RL) 에이전트를 훈련하는 라이브러리입니다.

LIO-SAM 기반의 재국소화 시스템으로, 로봇이 사전에 저장된 맵 내에서 자신의 위치를 파악할 수 있도록 합니다.

안전 제약이 있는 AI 에이전트를 평가하기 위한 표준화된 환경 세트를 제공하는 확장 가능하고 사용자 정의 가능한 안전 강화 학습 벤치마크 라이브러리입니다.

RGB-D, IMU, 휠 오도메트리, GNSS를 통합한 저비용 센서 융합 SLAM 시스템으로, 어려운 코너 케이스에서도 강건한 위치 추정을 보장하는 지상 차량용 시스템입니다.

3D 점군 등록과 범위 기반 SLAM에 특화된 GTSAM 요소 및 최적화 도구의 모음입니다.

JIT 컴파일 및 자동 미분을 위해 JAX를 사용하여 순수 Python으로 작성된 빠른 로봇 운동학 및 역학 라이브러리.

클로드 코드용 지속적이고 장소에 기반한 동반자 런타임. 장기 기억, 호메오스타시스적 욕구, 카메라 및 음성 하드웨어 통합을 추가한다.

ALF(에이전트 학습 프레임워크)는 PyTorch 기반의 강화학습 라이브러리로, A2C, PPO, SAC, MuZero 등 다양한 알고리즘, 모듈식 구성, 파이썬 스타일 설정, 단일 및 멀티 GPU/클러스터 학습을 지원합니다. CartPole, Atari, MuJoCo, MetaDrive 등 즉시 실행 가능한 예제가 포함되어 있으며, Docker, Nix, uv 기반 설치 옵션도 제공합니다.

모션 캡처 데이터에서 인간형 에이전트가 운동 기술을 학습할 수 있도록 도와주는 강화 학습 라이브러리. 적대적 모션 프라이어리(AMP)를 사용하여 전문가 데이터의 스타일을 모방하도록 학습합니다.

ADMM를 사용하는 최적화 기반 MPC 운동 계획기로, 복잡한 환경에서 실시간 충돌 회피가 가능한 로봇의 내비게이션을 가능하게 합니다.

Universal Robots 매니퓰레이터용 공식 ROS 2 설명 패키지로, URDF/Xacro 모델, 시각 메시, 런치 헬퍼를 제공하며, 모든 현재의 ROS 2 배포판에서 빌드 가능합니다.

로컬 ROS 설치 없이 WebSockets를 통해 ROS 로봇과 상호작용할 수 있는 Python ROS 브리지 라이브러리. 모든 플랫폼에서 제어 가능.

실제 로봇 강화 학습을 위해 조밀한 보상 피드백과 궤적 품질 선별을 제공하는 비전-언어-액션-크리틱 모델입니다.

Aligator는 로봇에서 빠르고 제약 조건이 있는 궤적 최적화를 위한 C++/Python 라이브러리입니다. 모델링 API, 효율적인 소프트웨어(ProxDDP, FeasibleDDP), Pinocchio 통합, 선택적 Crocoddyl 호환성, 병렬 CPU 최적화를 제공합니다. conda를 통해 설치하거나 소스에서 빌드(기본적으로 CMake/Pixi)할 수 있습니다. 복잡한 로봇에서 운동 계획을 생성하거나 모델 예측 제어를 실행하는 데 사용하세요.

OpenAI 또는 Ollama를 통해 자연어를 사용하여 로봇 공학 명령을 쿼리하고 실행할 수 있게 해주는 ROS 2용 명령줄 인터페이스 확장 프로그램입니다.

교육용 및 로봇 실험용으로 설계된 오픈소스이자 저비용의 차동 구동 로봇 플랫폼. ROS 2와 통합되어 있습니다.

xArm 시리즈 로봇 팔을 위한 ROS 기반 개발 및 시뮬레이션 프레임워크로, 하드웨어 인터페이스, MoveIt 모션 플래닝 및 Gazebo 시뮬레이션을 제공합니다.

Q‑Transformer는 비디오 관측과 언어 지시를 결합한 로봇 작업을 위한 확장 가능한 오프라인 강화학습을 위한 PyTorch 라이브러리입니다. 비전 트랜스포머 모델, 데이터 수집 에이전트, 리플레이 메모리 데이터셋, Q-학습 트레이너를 포함하며, `pip install q-transformer`로 설치할 수 있습니다.

강화 학습을 사용하여 Vision-Language-Action (VLA) 모델을 훈련하기 위한 PyTorch 라이브러리로, 모델과 시뮬레이터 간의 의존성 충돌을 방지하기 위한 디커플링(decoupled) 아키텍처를 특징으로 합니다.

이종 로봇 간 기술 전이와 장기 조작을 가능하게 하는 인체형 로봇을 위한 전신 시각-언어-행동 프레임워크.

휴머노이드 및 사족 보행 로봇과 같은 강체 다체 로봇의 최적화 기반 역동학 제어를 위한 C++ 라이브러리입니다.

휴머노이드 로봇의 제어 및 시뮬레이션을 위한 포괄적인 소프트웨어 스택으로, 역학, 인지 및 실시간 통신을 위한 도구를 제공합니다.

pymoveit2는 ROS 2 MoveIt 2용 파이썬 래퍼로, 간단한 파이썬 스크립트에서 로봇의 운동 계획 및 실행, 운동학 계산, 그립퍼 제어, 계획 장면 편집을 위한 고수준 API를 제공합니다.

Bagel은 로봇, 드론 또는 IoT 로그에 대해 자연어로 질문할 수 있는 Docker 기반 서비스입니다. LLM(Claude, Gemini, Ollama 등)을 사용해 질문을 결정론적 DuckDB SQL로 변환하고, SQL을 검증할 수 있도록 보여주며, 관련 데이터 창만 유지하는 엣지 축소 파이프라인을 실행할 수 있습니다. ROS 1/2, PX4, ArduPilot, 자동차 CAN/MDF4, MQTT, Postgres/TimescaleDB, InfluxDB 3 등 다양한 형식을 지원합니다. POML 파일을 통해 확장 가능하며, PlotJuggler, Rerun, Foxglove, Slack, LeRobot와 통합됩니다. Apache 2.0 라이선스 하에 오픈소스입니다.

JavaScript 및 TypeScript를 사용하여 로봇 애플리케이션을 개발할 수 있도록 지원하는 ROS 2용 Node.js 클라이언트 라이브러리로, 웹 통합 및 고성능 통신 기능을 제공합니다.

PX4 오토파일럿을 위한 SITL 및 HITL 시뮬레이션을 제공하는 Gazebo 플러그인을 사용한 로버, 보트, 항공기용 비행 시뮬레이터.

Conda 패키지 매니저를 사용하여 Linux, macOS, Windows에서 설치 및 종속성 관리가 간편한 ROS Noetic의 크로스플랫폼 배포판입니다.