etinaude/Lock-Picking-Robot

해결하는 문제

이 프로젝트는 핀-탬블러 자물쇠를 브루트포스 방식으로 핀 조합을 자동으로 테스트하여 열 수 있는 오픈소스 로봇 시스템을 제공하며, 금속 키나 자물쇠 스포츠 애호가들에게 스켈레톤 키의 대안을 제공합니다.

작동 방식

로봇은 중공 키 블랭크를 사용하여 구리선을 자물쇠에 넣어 각 핀을 누릅니다. 힘 피드백에 의존하지 않기 때문에 보안 핀을 무시하고, 브루트포스 방식으로 가능한 모든 핀 조합을 체계적으로 테스트합니다. 해제 시간은 자물쇠의 엔트로피(핀 수와 컷 깊이)에 따라 달라지며, 각 조합을 테스트하는 데 약 0.7초가 소요됩니다.

대상 사용자

금속 키 전문가, 자물쇠 스포츠 애호가, 물리적 보안 테스트에 관심 있는 사람들을 위한 것입니다.

주요 특징

• 자동 브루트포스: 보안 핀을 우회하기 위해 조합을 체계적으로 테스트합니다.
• 오픈소스 하드웨어: FDM, SLA, DMLS 대응 3D 프린팅 부품과 오픈소스 아두이노 기반 소프트웨어를 포함합니다.
• 모듈식 키 블랭크: 키웨이에 맞게 키 블랭크를 수정함으로써 다양한 자물쇠 유형을 지원합니다.
• 하드웨어 스택: Dynamixel 서보 모터와 OpenRB-150 드라이버 보드를 사용합니다.