RoboStack/ros-noetic

해결하는 문제

RoboStack는 Linux, macOS, Windows 등 여러 플랫폼에서 Robot Operating System (ROS Noetic)을 설치하고 실행할 수 있는 방법을 제공합니다. root 권한이 필요 없으며 소스에서 컴파일할 필요 없이, 비-Linux 배포판에 ROS를 설치하는 어려움과 로봇 소프트웨어의 의존성 관리의 복잡성을 해결합니다.

작동 방식

Conda 패키지 매니저를 활용하여 ROS Noetic의 사전 빌드된 바이너리를 배포합니다. ROS를 Conda와 결합함으로써, ROS와 데이터 과학 라이브러리(예: TensorFlow 또는 PyTorch)를 동일한 격리된 환경에 설치할 수 있어 시스템 라이브러리와의 충돌을 피할 수 있습니다.

대상 사용자

macOS 또는 Windows를 사용하거나 Ubuntu 이외의 Linux 배포판을 사용하는 로봇 개발자 및 연구자로, ROS Noetic용 크로스플랫폼 환경이 필요한 사람들을 대상으로 합니다.

주요 특징

• Linux, macOS, Windows 및 ARM(리눅스)에서의 크로스플랫폼 지원.
• root 접근 권한 필요 없음; 모든 패키지는 홈 디렉터리에 설치됨.
• Conda 및 Jupyter 데이터 과학 생태계와의 원활한 통합.
• macOS 및 Windows에서 소스에서 컴파일할 필요 없음.