ros-industrial/ros_qtc_plugin

ROS Qt Creator Plug-in (https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io)

What it solves

이 프로젝트는 Robot Operating System (ROS) 애플리케이션 개발을 간편하게 하기 위해 Qt Creator IDE용 플러그인 세트를 제공합니다. 워크스페이스, 빌드 구성, 및 실행 명령을 수동으로 관리할 필요 없이, ROS 도구를 단일 통합 개발 환경(IDE) 내에서 중앙 집중식으로 관리할 수 있습니다.

How it works

Qt Creator 플랫폼에 직접 통합되어 기존의 C++ 및 Python 에디터, 디버거, 버전 관리 시스템을 활용합니다. 이 플러그인은 자동 워크스페이스 sourcing และการจัดการ terminal, IDE의 핵심 기능에 ROS 전용 기능을 추가합니다.

Who it’s for

Qt Creator를 주요 IDE로 사용하는 ROS 개발자로서, ROS 패키지 및 워크스페이스를 생성하고 관리하는 데 있어 더 효율적이고 중앙 집중화된 워크플로우를 원합니다.

Highlights

  • Workspace Management: Catkin 워크스페이스 및 패키지 가져오기 또는 생성.

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