sea-bass/pyroboplan
Educational Python library for manipulator motion planning
What it solves
PyRoboPlan은 사용자가 매니퓰레이터 동작 계획을 학습하고 구현할 수 있도록 설계된 교육용 라이브러리입니다. 로봇이 장애물을 피하며 시작 위치에서 목표 위치로 이동할 수 있게 합니다.
How it works
이 라이브러리는 Pinocchio Python 바인딩을 활용하여 로봇의 운동학 및 동역학의 복잡한 수학적 처리를 처리하며, 로봇 팔이 공간에서 어떻게 움직여야 하는지 계산하는 도구를 제공합니다.
Who it’s for
로봇 매니퓰레이터 동작 계획의 기초를 이해하고자 하는 학생 및 학습자를 위해 특별히 설계되었습니다.
Who it’s for
로봇 매니퓰레이터 동작 계획의 기초를 이해하고자 하는 학생 및 학습자를 위해 특별히 설계되었습니다. "## Highlights
- Pinocchio를 사용하여 로봇의 운동학 및 동역학 모델링을 수행합니다.
- RRT-based (Rapidly-exploring Random Tree) 동작 계획을 지원합니다.
- Cartesian 동작 계획을 지원합니다.
- 통합된 궤적 실행 기능을 제공합니다.
관련
- 프로젝트
- 프로젝트
- 프로젝트
- 프로젝트
- 프로젝트