carla-simulator/scenario_runner

해결하는 문제

CARLA 시뮬레이터 내에서 복잡한 교통 시나리오를 정의하고 실행할 수 있는 방법을 제공하여, 개발자가 자율 주행 에이전트를 도전 과제와 실제 세계와 유사한 조건에 대해 테스트하고 준비할 수 있도록 합니다.

작동 방식

이 시스템은 미리 정의된 시나리오를 실행하는 엔진으로 작동합니다. 이러한 시나리오는 Python 인터페이스를 사용하거나 OpenSCENARIO 및 OpenSCENARIO 2.0 표준을 따르는 방식으로 생성할 수 있습니다.

대상 사용자

특정 교통 상황에 대해 소프트웨어를 검증해야 하는 자율 주행 에이전트 개발자를 위한 것입니다.

주요 특징

• OpenSCENARIO 및 OpenSCENARIO 2.0 표준 지원.
• 시나리오 정의를 위한 Python 기반 인터페이스.
• CARLA 시뮬레이터와의 통합을 통해 CARLA 챌린지용 에이전트 준비를 촉진합니다.