PlanSys2/ros2_planning_system

해결하는 문제

PlanSys2는 로봇 개발자들이 로봇을 위한 PDDL 기반 계획을 신뢰성 있고 효율적으로 구현할 수 있도록 도와줍니다. ROS2 생태계에 직접 계획 시스템을 통합함으로써 고수준 작업 계획을 관리하는 복잡성을 줄이고, 지능적인 행동을 생성하는 과정을 단순화합니다.

작동 방식

이 시스템은 ROS2에서 구현되며, 로봇의 능력과 환경을 정의하기 위해 Planning Domain Definition Language (PDDL)를 사용합니다. 이전의 ROSPlan 프로젝트에서 얻은 교훈을 바탕으로 사용성 향상, 효율성 향상에 초점을 맞추고, 전용 터미널 도구와 같은 새로운 도구를 제공합니다.

대상 사용자

ROS2 기반 로봇 시스템에 고수준 계획 및 지능적인 행동 생성 기능을 통합하고자 하는 로봇 개발자 및 연구자.

주요 특징

• ROS2와 통합된 PDDL 기반 계획 시스템.
• 전신인 ROSPlan 대비 개선된 효율성과 사용성.
• 더 쉬운 상호작용을 위한 전용 터미널 도구 포함.
• 로봇의 지능적인 행동 생성을 목적으로 설계됨.