OpenSimulationInterface/open-simulation-interface
A generic interface for the environmental perception of automated driving functions in virtual scenarios.
해결하는 문제
가상 시뮬레이션 환경에서 자율주행 기능이 환경을 인식할 수 있도록 표준화된 방법을 제공하여 테스트가 통제되고 재현 가능하게 보장합니다.
작동 방식
OSI는 Google의 프로토콜 버퍼를 사용하여 시뮬레이션과 주행 기능 간에 환경 인식 데이터가 어떻게 전달되는지를 정의하는 일반적인 인터페이스를 생성합니다.
대상 사용자
가상 테스트 및 개발에 일관된 인터페이스가 필요한 자율주행 시스템 개발자 및 엔지니어.
주요 특징
- 프로토콜 버퍼 기반의 표준화된 인터페이스.
- C++ 및 Python 바인딩 지원.
- 가상 시나리오에서의 환경 인식에 특화 설계.
관련
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