一個與《Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control》教科書搭配的 C++ 套件，提供機器人學、規劃與控制演算法的教育性實作。

基於 Rust 的 URDF 與 Xacro 機器人描述檔案視覺化工具，支援透過 JSON API 進行互動式關節操作與遠端控制。

YARP 是一個用於機器人的通訊函式庫與工具包，提供軟體組件之間的標準化裝置介面與訊息傳遞。

一個用於建構機器人及其他複雜邏輯系統決策引擎的 Python 行為樹實作。

以 Rust 寫成的最小化多旋翼自主框架，提供即時動力學模擬、軌跡規劃與控制。

一個用於 Unity 與 THREE.js 的 URDF 載入函式庫集合，讓開發者能在 3D 環境中匯入與視覺化機器人模型。

這是一個為 Universal Robots 機械臂開發的 ROS2 驅動程式，可實現硬體通訊、透過 MoveIt2 進行運動規劃，並將 ROS2 行為整合至工業協作機器人中。

一組 JavaScript 用戶端函式庫，使 Web 應用程式能夠與 ROS (Robot Operating System) 系統通訊，以建置機器人介面。

一種 C# 實作的優化互惠碰撞規避 (ORCA) 演算法，使多個獨立代理能夠在無需通訊的情況下避免碰撞。

用於計算機器人時間最優路徑參數化的函式庫，使其能夠在遵守運動學和動力學約束的同時，盡可能快地沿幾何路徑移動。

一個開源框架，用於訓練與部署機器人世界模型，透過可控制的影片生成來評估機器人策略。

ArkFlow 是一個以 Rust 為基礎的高效能串流處理引擎，支援多種資料來源（Kafka、MQTT、HTTP、檔案、SQL 等），提供內建處理器（SQL、JSON↔Arrow、Protobuf、Python UDF、VRL），具備持久傳遞保證，並可在即時串流上執行機器學習模型。可透過 YAML 設定，並可透過外掛程式擴充，另提供選用的網頁式控制平面。

AI LocalBase 是一個以 Go（Gin）、React 與 Qdrant 建構的自託管 RAG 平台。它讓你上傳本地文件（txt、md、pdf、xlsx、csv），自動嵌入並儲存向量至 Qdrant，並使用 Ollama 或任何相容 OpenAI 的模型進行檢索增強對話。功能包含知識庫管理、SQLite 中的聊天記錄、可配置的混合/語義搜尋，以及內建的 MCP 伺服器供外部 Agent 使用。透過單一 Docker‑Compose 命令部署，可選開啟認證，並完全在本地執行。

一個 DIY 便攜、免持的對講機，使用 ESP32‑S3 上的嵌入式神經網路自動偵測語音並辨識關鍵字。

一個用於感測器融合、視覺里程計和 SLAM 的 Kalman filter 框架，可自動化 Jacobian 計算並支援 ESKF 和 MSCKF 等進階濾波器。

一個開源函式庫，支援 Linux、macOS 與 Windows，讓 PC 能夠存取 Sony Move 動作控制器，用於 AR/VR 應用的 3D 追蹤與感測器融合。

一個用於視覺追蹤與視覺伺服的跨平台函式庫，可根據即時影像處理計算機器人系統的控制律。

一個為移動機器人提供 SLAM、導航、建圖與感測器整合所需工具的穩健、模組化 C++ 框架。

一個使用線上強化學習微調流匹配策略的策略梯度框架，能在極少的去噪步驟下有效優化機器人控制策略。

一組用於 3D 物件姿態估計的 NVIDIA 加速 ROS 2 套件，讓機器人能定位與追蹤已知與新物件，進而實現導航與操作。

一組基於 n-dimensional RRT 的運動規劃演算法集合，包含 RRT* 與 RRT-Connect，並透過 R-trees 進行優化，以實現高效的尋路功能。

一個關鍵的安全介面，用於車輛 CAN 和 CAN FD 總線，強制執行安全模型，確保軟體與車輛硬體之間的通訊安全。

Mapviz 是一個專注於 2D 機器人資料（地圖、位姿等）的 ROS 基礎外掛程式驅動可視化工具，運行於 ROS 2（Humble-Rolling），提供 amd64/arm64 的預建二進位檔，並自 v4.0.0 起採用多執行緒 UI。

一個用於 Rviz 的 C++ API 封裝，簡化機器人資料除錯中形狀、網格與變換的可視化。

一系列使用 Mass ECS 框架的 Unreal Engine 5 高效能 AI 與群眾模擬範例。

AgileRL 是一個 Python 深度強化學習庫，提供 *RLOps*：進化式超參數最佳化、分散式訓練與用於大規模實驗的雲端平台（Arena）。它內建多種演算法（PPO、DQN、TD3、MADDPG、上下文臂、LLM 微調等），支援訓練單一智能體或自動進化超參數的群體，承諾比傳統方法快最多 10 倍的 HPO。

一個用於非侵入式腦-電腦介面的開源平台，提供 EEG 數據處理、解碼演算法與實驗設計工具。

專為機器人軌跡最佳化與控制設計的快速且數值上穩健的限制非線性最佳控制問題求解器。

Alpamayo 1.5 是一種用於自動駕駛的視覺-語言-動作模型，結合因果鏈推理與擴散專家，實現駕駛軌跡預測。

基於ROS 2與NAV2的RoboMaster哨兵機器人導航與模擬套件，支援LiDAR-based SLAM、重定位與路徑追蹤。

一個低開銷、即時的控制與視覺化平台，用於建立能與硬體、感測器和媒體互動的回應式應用程式。

一個用於生物實驗室機器人的開源平台，提供API與工具，以自動化移液與實驗流程。

用於 Universal Robots CB3 與 e-Series 機械手臂的 ROS 驅動程式，提供穩定用於即時控制、校準以及與 ROS-control 整合的介面。

用於機器人領域快速 3D 數據處理的 GPU 加速庫，提供高效率點群演算法、碰撞避免與路徑規劃。

一款輕量、基於 YAML 驅動的 Python 機器人模擬器，內建碰撞偵測與視覺化功能，適用於導航、控制與學習演算法的快速原型設計。

VPSCI 是一個大型、高解析度的車輛與行人近乎碰撞（near-miss）互動數據集，透過 CARLA 模擬器中的三階段強化學習流程生成。它包含橫跨八個路口場景的約 198,000 個片段（episodes），並提供 20 Hz 記錄的 CSV 檔案與支援影片。人類研究顯示，生成的互動場景與真實世界影像無法區分，使其成為自動駕駛安全研究的寶貴數據集。

一個用於控制 FarmBot 自動化園藝裝置的基於 Web 的使用者介面與 API，具備即時訊息傳遞與農場設計管理功能

activity‑frames 會在本地端記錄您的螢幕，將原始快照編譯成確定性的「activity frames」，並將其作為精簡的上下文區塊或可執行腳本提供給 AI agent，從而大幅降低 token 成本並提高重複性電腦使用任務的可靠性。

一個基於瀏覽器的參數化 CAD 系統，透過共享精確幾何內核，使人類與 AI 代理能協同進行機械設計。

一組用於訓練 AI 智能體在基於粒子的模擬中協調、通訊與競爭的通訊導向多智能體環境。

一個基於瀏覽器的機器人遠端操作平台，用於眾包人類示範資料，以訓練視覺-語言-動作（VLA）模型與模仿學習策略。

面向多模態時間序列數據的機器人優先觀測與視覺化棧，為機器人感測器流提供同步的 3D/2D 檢視與基於 Arrow 的儲存。

基於 Gazebo 的 AgileX 無人地面車輛模擬套件，提供用於測試與開發的 3D 虛擬環境。

使用機率程式語言建模並生成網路物理系統多樣化測試環境的編譯器與場景生成工具。

PeriDyno 是一個基於 CUDA 的平行物理引擎，為智能代理提供即時物理環境模擬。

一個開源且對初學者友善的車輛環景系統實作，涵蓋相機校正、地面投影、影像拼接與即時顯示。包含詳細的中英文逐步教學文件、範例數據，並歡迎社群貢獻。

一款採用雙核心 ESP32-S3 架構與閉迴路伺服控制的開源四足機器人，實現精確移動與環境互動。

Evo‑RL 是一個基於 LeRobot 的開源框架，專為 Seeed Studio SO‑101 和 AgileX PiPER/PiPER‑X 機器人進行現實世界強化學習而設計。它提供從硬體設置、數據收集、價值函數訓練、優勢條件策略訓練到閉環部署的端到端腳本，並與 Hugging Face 數據集和模型中心無縫整合。