agilexrobotics/ugv_gazebo_sim

解決的問題

為多種 AgileX 機器人平台提供模擬環境，讓使用者無需實體硬體即可測試與開發軟體。

工作原理

本專案使用 Gazebo 模擬器建立 3D 環境，讓多個 AgileX 機器人能與物件及其周遭環境互動。提供廣泛支援產品的特定模擬模型與設定，包括 Scout、Hunter、Tracer、Bunker 和 Limo 系列。

適用對象

需要為演算法與軟體提供虛擬測試環境的 AgileX 無人地面車輛（UGV）開發者與研究人員。

主要特色

• 支援多種 AgileX 產品，包括 Scout 2.0、Hunter 2.0、Tracer 和 Limo。
• 與 Gazebo 3D 模擬器整合，實現動態物件互動。
• 為每種支援的車體產品提供專用的模擬目錄與操作說明。