thp/psmoveapi

Cross-platform library for 6DoF tracking of the PS Move Motion Controller. Sensor fusion, computer vision, ambient display (LED orb).

What it solves

它提供了一種在 PC（Linux、macOS 與 Windows）上連接並使用 Sony Move 動作控制器的方法，無需 PlayStation 3 主機。它特別解決了取得控制器資料與在 3D 空間中追蹤其位置，以供自訂應用程式使用的問題。

How it works

此函式庫透過 Bluetooth 與 USB 與控制器連線。它使用 PS Eye 相機或其他相容的相機來源，搭配 OpenCV 來在 3D 空間中追蹤最多五支控制器。為了判斷控制器的方向，它採用開源的 AHRS（姿態與航向參考系統）演算法，並利用感測器融合結合慣性傳感器的資料。

Who it’s for

開發增強實境（AR）與虛擬實境（VR）應用的開發者，想要使用價格低廉且已有的動作追蹤硬體。

Highlights

  • Cross-platform support: Works on Linux, macOS, and Windows.
  • 3D Tracking: Supports tracking up to 5 controllers simultaneously using OpenCV.
  • Sensor Fusion: Uses AHRS algorithms for precise orientation tracking.
  • Hardware Compatibility: Supports extension devices like the Racing Wheel and Sharp Shooter.
  • Language Bindings: Core C library with C++ headers and Python 3 bindings.