snape/RVO2-CS
Optimal Reciprocal Collision Avoidance (C#)
解決的問題
它解決了在共享工作空間中移動的多個獨立移動機器人或代理的互惠碰撞規避問題。它允許這些代理在不需要相互通訊的情況下避免碰撞。
工作原理
此函式庫實作了優化互惠碰撞規避 (ORCA) 演算法。每個代理承擔規避成對碰撞的一半責任，從而將最優動作的選擇簡化為低維線性規劃問題。這確保了在二維空間中平滑且無碰撞的運動。
適用對象
正在構建模擬或機器人應用，且需要為大量代理提供高效、去中心化碰撞規避功能的開發人員。
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