Le0nX/ModernRoboticsCpp

解決的問題

此套件提供了《Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control》教科書中描述的數學與機械概念的實際實作。作為教育工具，協助使用者將教科書中的機器人學、規劃與控制理論付諸實踐。

作用方式

此套件依教科書章節組織函數，涵蓋機器人學專用的計算。它依賴 Eigen 套件進行矩陣與向量運算。每個函數皆包含註解，說明所需的輸入、使用範例與預期輸出。

適用對象

正在使用配套教科書學習機器人學與控制的學生、研究人員與開發者。

主要特色

• 教科書概念的 C++ 實作。
• 按章節組織，方便與教科書對應。
• 每個函數皆包含詳細註解與使用範例。
• 線性代數運算需使用 Eigen 套件。