swri-robotics/mapviz
Modular ROS visualization tool for 2D data.
解決的問題
Mapviz 是一個專注於可視化 2D 資料的 ROS（機器人作業系統）可視化工具，提供與 RVIZ 互補的替代方案。
工作原理
它使用與 RVIZ 相似的外掛系統，允許使用者將不同的可視化圖層或資料來源新增至 2D 地圖檢視中。
適用對象
需要為基於 ROS 的系統提供專用 2D 可視化工具的機器人開發者與操作員。
主要特色
- 專注於 2D 可視化
- 支援擴展的外掛架構
- 支援多個 ROS 2 發行版本（Humble、Jazzy、Kilted、Lyrical、Rolling）
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