gkjohnson/urdf-loaders

解決的問題

提供將 URDF（統一機器人描述格式）檔案載入常見 3D 環境的方法，特別是 Unity（C#）與 THREE.js（JavaScript），讓開發者能夠視覺化並匯入以 URDF 格式定義的機器人模型。

運作方式

本專案為兩個不同平台提供載入程式碼：適用於 Unity 的 C# 實作與適用於 THREE.js 套件的 JavaScript 實作。同時也包含 JPL ATHLETE 機器人用的範例 URDF 檔案，以示範載入流程。

適用對象

需要將機器人描述（URDF）整合至 Unity 或 THREE.js 等 3D 模擬或視覺化工具中的開發者與機器人研究人員。

主要特色

• 支援 Unity（C#）與 THREE.js（JavaScript）。
• 包含 JPL ATHLETE 機器人範例 URDF 檔案。
• 提供翻轉模型變體，以支援不同機器人配置。