lagadic/visp

What it solves

ViSP 是一個跨平台函式庫，旨在簡化依賴視覺追蹤與視覺伺服的應用程式原型設計與開發。它彌補了電腦視覺演算法與機器人控制律之間的差距，讓機器人能根據即時視覺回饋進行移動。

How it works

該函式庫提供了一組可透過即時影像處理與電腦視覺演算法進行追蹤的視覺特徵。接著，它會計算應用於機器人系統以達成預期視覺目標所需的控制律。此外，它還包含模擬功能，以便在沒有實體硬體的情況下測試這些行為。

Who it’s for

此平台適用於機器人學、電腦視覺、擴增實境與電腦動畫領域的研究人員與開發者。

Highlights

• Linux, Windows, MacOS, iOS, and Android 的跨平台支援。
• 與 ROS2 (Humble, Jazzy, Kilted, Rolling) 的整合。
• 支援使用邊緣、紋理與深度特徵進行基於模型的視覺追蹤。
• 能夠根據視覺回饋計算機器人系統的控制律。