대규모 운동 학습과 시뮬레이션에서 실물로의 배포를 지원하는 GPU 가속형 물리 기반 시뮬레이션 디지털 인간 및 인체형 로봇 훈련 프레임워크입니다.

VLA 및 WAM 아키텍처를 포함하는 인간 중심의 에모디드 기초 모델 패밀리로, 인간 영상에서 행동을 학습하고 일반화할 수 있도록 설계됨.

고성능 물리 기반 3D 시뮬레이터로, 구현 AI 연구에 사용되며 빠른 렌더링과 강체 역학을 제공해 현실적인 3D 환경에서 에이전트를 훈련할 수 있습니다.

DynamicVLA는 움직이거나 상태가 변화하는 물체를 조작할 수 있도록 하는 시각-언어-행동 모델과 데이터셋입니다.

개발자가 Python 언어를 사용하여 로봇 소프트웨어 컴포넌트를 구축하고 통합할 수 있도록 해주는 ROS 2 클라이언트 라이브러리입니다.

PyTorch로 구현된 벡터화되고 미분 가능한 2D 물리 시뮬레이터로, 효율적인 다중 에이전트 강화 학습(MARL) 벤치마킹 및 집단 로봇 학습을 위한 도구입니다.

DART (Dynamic Animation and Robotics Toolkit)는 로봇 공학, 애니메이션 및 ML 기반 시뮬레이션을 위한 오픈 소스 물리 엔진입니다. Featherstone 알고리즘을 통해 연구급 역학을 제공하며, URDF/SDF/MJCF 모델 로딩을 지원하고 C++ 및 Python API를 제공합니다. 안정적인 DART 6는 프로덕션 환경에 적합하며, DART 7은 실험적인 재설계 버전입니다. Conda, PyPI 또는 `pixi`를 사용한 소스 빌드로 설치할 수 있습니다.

ROS 2 DDS 통신을 Zenoh를 통해 라우팅하여 로봇 애플리케이션의 무선 연결 및 대역폭 문제를 해결하는 브리지입니다.

걷기, 달리기, 수영, 비행과 같은 동적 운동을 지원하는 언더액추에이티드 로봇의 제어를 위한 알고리즘을 제공하는 소프트웨어 라이브러리입니다.

모든 기기에서 브라우저를 통해 로봇 토픽과 데이터를 모니터링할 수 있는 ROS1 및 ROS2용 경량 웹 기반 시각화 도구입니다.

Xilinx RFSoC 보드용 펌웨어 및 소프트웨어로 구성된 오픈소스 큐비트 컨트롤러로, 양자 시스템의 유연한 제어 및 측정을 가능하게 합니다.

지능형 하드웨어를 위한 오픈소스 에이전트 OS로, 뇌-스킬-메모리 아키텍처를 사용해 스마트홈 장치를 능동적인 AI 에이전트로 전환합니다.

다체 역학 엔진을 통해 생체 역학 및 로봇 시스템에 사용되는 연결 메커니즘 시뮬레이션을 위한 고성능 C++ 툴킷입니다.

표준화된 패킷 통신 API를 통해 Dynamixel 액추에이터와 플랫폼을 제어어하는 소프트웨어 개발 키트 (SDK)

MoveIt2 및 Nav2와 호환되는, ros2-control 프레임워크용 일반화되고 즉시 사용 가능한 컨트롤러 모음입니다.

OpenRAVE는 운동학 및 역학에 중점을 둔 로봇 공학 연구 및 개발을 위한 소프트웨어 프레임워크입니다.

ROS 2 및 Nav2용 맵 기반 3D LiDAR 로컬라이제이션 시스템으로, NDT 및 GICP 알고리즘을 사용해 센서 스캔을 3D 포인트 클라우드 맵과 정렬합니다.

Adversarial Motion Priors (AMP)를 통해 TienKung 휴머노이드 로봇의 자연스러운 걷기 및 달리기 동작을 구현하는 RL 기반 이동 제어 시스템입니다.

PX4 드론을 위한 오픈소스 편대 운영 스택으로, 동기화된 드론 쇼, 탐색 및 구조 미션, 협동 스웜 자율 주행을 가능하게 합니다.

CPU SIMD 명령어를 사용하여 마이크로초 단위로 충돌 검사와 전방 운동학을 수행하는 하드웨어 가속 운동 계획 라이브러리입니다.

Papr는 AI 에이전트를 위해 만든 네이티브 데스크톱 RSS 리더와 명령줄 도구입니다. 데스크톱 앱은 오프라인 우선 읽기, 태그 지정, 전체 텍스트 추출, 오디오 재생 및 선택적인 LLM‑생성 요약 또는 Q&A를 제공합니다. `papr` CLI는 컴팩트한 TOON 형식으로 피드 데이터를 표시하고, 읽기, 검색, 표시, 동기화 명령을 제공해 GUI 없이 에이전트가 뉴스를 관리할 수 있게 합니다. Homebrew, AppImage/.deb 또는 직접 다운로드로 설치 가능하며, CLI는 `papr-rss` 스킬을 통해 에이전트에 추가할 수 있습니다.

충돌을 피하기 위해 제어 바리어 함수(CBF)와 세이프티 필터를 사용하는 안전한 로봇 네비게이션을 위한 통합 코드베이스를 제공하는 Python 라이브러리입니다.

stella_vslam은 단안, 스테레오, RGB-D를 지원하는 오픈소스 시각 SLAM 라이브러리로, 다양한 카메라 모델을 지원하고 지도 저장/로드 기능을 제공하며 모듈식 API와 ROS 통합을 포함합니다. OpenVSLAM의 커뮤니티 포크로, BSD-2 라이선스 하에 활발히 유지 관리되고 있습니다.

대화가 침묵한 후 문맥 인식과 성격 일관성을 갖춘 메시지를 자동으로 전송하는 AstrBot 플러그인. 설정 가능한 시간, 감정, TTS, 분할 응답, 웹 대시보드를 지원합니다.

XR Blocks는 three.js 위에 AI 인식 기능(손 및 머리 제스처 인식, 온디바이스 세계 이해, 공간 UI, Gemini 멀티모달 통합)을 계층화한 오픈소스 JavaScript SDK(npm `xrblocks`)로, 빠른 WebXR 프로토타이핑을 제공합니다. Chrome v136+ 및 WebXR 헤드셋에서 실행되며 데스크톱 시뮬레이터가 포함됩니다. 리포지토리에는 템플릿, 데모, 개발 도구 모음, 명확한 빌드/린트 스크립트가 제공됩니다. 단순한 튜토리얼 모음이 아닌 진정한 AI + XR 라이브러리입니다.

NVIDIA Isaac Sim을 기반으로 한 다중 로터 차량용 시뮬레이션 프레임워크로, PX4 및 ArduPilot 비행 제어 스택과 통합되어 있습니다.

ROS 및 ROS2에 Livox LiDAR 제품을 연결하는 2세대 드라이버 패키지로, 로봇 응용 프로그램을 위한 3차원 점군 데이터 게시를 가능하게 합니다.

MaixCAM 하드웨어에서 AI 프로젝트를 만들기 위한 Python SDK와 생태계. 에지 장치에서 AI 비전, 오디오, LLM에 대한 간단한 API를 제공합니다.

사각형 보행 로봇을 위한 Python 기반 모델 예측 제어기로, 기울기 기반 또는 GPU 가속 샘플링 최적화를 제공하여 안정적인 보행을 구현합니다.

LiDAR 오도메트리 및 고정밀 맵핑을 위한 구성 가능한 파이프라인을 가능하게 하는 모듈식 C++ 및 ROS 2 프레임워크입니다.

고속 자세 추적과 포인트 클라우드 매핑을 위한 경량 라이다-관성 오도메트리 시스템으로, FastLIO2 대비 1.5~2배의 속도 향상을 제공합니다.

펌웨어 수정 없이 Unitree Go2, G1, R1 로봇의 고수준 제어, 비디오/오디오 스트리밍, 센서 데이터 접근을 가능하게 하는 Python WebRTC 드라이버입니다.

물리 기반 렌더링을 사용하여 시각적 및 음향 센서를 모델링하고 시뮬레이션과 실제 간 격차를 줄이는 GPU 가속 수중 로봇 인지 시뮬레이션 프레임워크입니다.

경량이고 헤더 전용 메시지 마샬링 라이브러리로, 드론과 지상 제어국 간의 효율적인 통신을 위한 것입니다.

3D 삼각형 메시와 계층적 비용 맵을 사용하여 복잡하고 불규칙한 실외 지형에서 안전하게 이동할 수 있도록 하는, 이동형 로봇을 위한 ROS 2 네비게이션 스택입니다.

AI 코딩 에이전트가 신뢰할 수 있고 안전하며 전문적인 ROS1/ROS2 소프트웨어를 생성하는 데 필요한 도메인 전문 지식을 제공하는 프로덕션 등급의 로보틱스 지식 모듈(SKILL.md 파일) 모음입니다.

센서 고유 모델링 없이도 다양한 로봇 플랫폼 간 호환성을 제공하는 강력한 LiDAR-자이로스코프 오도메트리 시스템입니다.

NVIDIA Jetson(및 x86_64) 플랫폼용 GPU 가속 스테레오 시각-관성 SLAM을 제공하는 ROS 2 패키지로, 로봇 및 드론용 고속 오도메트리와 루프 클로즈드 맵을 제공합니다.

EdgeQuake는 PDF/TXT/MD를 엔티티-관계 지식 그래프로 변환하고, 그래프 데이터(Apache AGE)와 임베딩(pgvector)를 모두 저장하는 Rust 기반 그래프 RAG 시스템입니다. 벡터 검색과 그래프 탐색을 결합하여 쿼리를 처리합니다. 멀티아키텍처 Docker 이미지로 배포되며, React UI를 포함하고, 다양한 LLM 제공자를 지원하며, 다중 테넌트 인증, 마이그레이션, 헬스 체크와 같은 프로덕션 준비 기능을 제공합니다.

AimRT는 AI 기반 애플리케이션을 위한 로봇 엔드사이드, 엣지, 클라우드 배포를 통합하는 경량 C++ 런타임 프레임워크입니다.

Crazyflie 2.x 및 Roadrunner 플랫폼을 포함한 Crazyflie 나노쿼드코프터 제품군을 운영하는 데 사용되는 펌웨어의 소스 코드입니다.

HIPIFY는 주로 `hipify-clang`를 사용하여 CUDA C++ 코드를 포터블한 HIP 코드로 자동 변환하는 명령줄 도구를 제공하며, 동일한 소스 코드를 AMD 및 NVIDIA GPU에서 실행할 수 있게 합니다. 또한 HIP에서 지원하는 CUDA에서 HIP로의 API 매핑에 대한 Markdown 또는 CSV 문서를 생성할 수 있습니다.

로봇 환경 이해를 위한 실시간 공간 인식 시스템으로, 3D 장면 그래프를 단계적으로 구축하고 최적화합니다.

WebSockets 또는 TCP를 통해 외부 클라이언트가 JSON을 사용하여 ROS 토픽에 게시하고 구독하며 서비스를 호출할 수 있도록 하는 JSON 기반 인터페이스입니다.

고운동성 환경에 적합한 실시간 LiDAR 기반 SLAM 시스템으로, 사지 로봇 및 기타 이동 플랫폼을 위한 견고한 오도메트리와 맵핑을 제공합니다.

로봇 공학을 위한 경량이고 ROS 비의존적인 계획 프레임워크로, 운동학, 충돌 검사, 환경 관리 도구를 제공합니다.

matplotlib 시각화 도구와 테스트용 토이 물리 시뮬레이터를 갖춘, 경로 플래너, 경로 추적 제어기, 궤적 최적화기 등을 구현한 Python 라이브러리입니다.

다양한 로봇 및 컴퓨팅 플랫폼에서 실시간 매핑, 위치 추정 및 경로 계획을 제공하는 가볍고 해킹 가능한 로봇용 내비게이션 시스템.