RussTedrake/underactuated
The course text for MIT 6.832 (and 6.832x on edX)
해결하는 문제
자유도보다 제어 입력이 적은 '언더액추에이티드(underactuated)' 로봇의 제어를 위한 알고리즘적 기반을 제공합니다. 이는 걷기, 달리기, 수영, 비행과 같은 동적 운동에 필수적입니다.
작동 방식
이 소프트웨어는 교과서와 MIT 강의(6.832)의 보조 자료로, 이러한 복잡한 물리적 운동에 필요한 로봇 제어 이론과 역학을 가르치는 데 사용되는 알고리즘과 예제를 구현합니다.
대상 사용자
언더액추에이티드 시스템의 역학을 연구하는 로봇공학 및 제어 이론 분야의 연구자와 학생들입니다.
주요 특징
- 교과서 "Underactuated Robotics"의 보조 소프트웨어입니다.
- 걷기, 달리기, 수영, 비행을 위한 알고리즘에 중점을 둡니다.
- 조작 및 언더액추에이티드 제어 연구를 지원합니다.
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