ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK

What it solves

패킷 통신을 사용하여 Dynamixel 액추에이터와 플랫폼을 제어하는 표준화된 방식을 제공하여, 개발자가 저수준 통신 프로协议을 처음부터 작성할 필요가 없도록 합니다.

How it works

이 SDK는 Dynamixel 하드웨어와 상호작용하는 데 필요한 통신 패킷을 처리하는 API를 제공합니다. 여러 프로그래밍 언어(C, C++, Python, Java, C#, MATLAB)에서 라이브러리로 사용할 수 있습니다.

Who it's for

ROBOTIS Dynamixel 액추에이터와 로봇 플랫폼을 사용하는 개발자와 엔지니어.

Highlights

• 다국어 지원 (C, C++, Python, Java, C#, MATLAB, LabVIEW).
• 전용 패키지를 통한 ROS (Robot Operating System) 통합.
• Windows, Linux, MacOS에 대한 크로스 플랫폼 호환성.