Open-X-Humanoid/TienKung-Lab
Tien Kung-Lab: Direct IsaacLab Workflow for Legged Robots
What it solves
TienKung-Lab은 TienKung 풀사이즈 휴머노이드 로봇을 위한 강화 학습 (RL) 기반 이동 제어 시스템을 제공합니다. 전문가 동작 데이터를 RL 훈련과 결합하여 자연스럽고 안정적이며 효율적인 걷기 및 달리기 동작을 생성하는 과제를 해결합니다.
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