bitcraze/crazyflie-firmware
The main firmware for the Crazyflie Nano Quadcopter, Crazyflie Bolt Quadcopter and Roadrunner Positioning Tag.
해결하는 문제
Crazyflie 2.x 및 Roadrunner 플랫폼을 포함한 Crazyflie 나노쿼드코프터 제품군을 제어하고 운영하기 위해 필요한 핵심 운영 소프트웨어(펌웨어)를 제공합니다.
작동 방식
이 프로젝트는 드론 하드웨어에 플래시되는 소스 코드를 포함하며, 비행 제어, 안정성 및 플랫폼 고유의 운영을 관리합니다.
대상 사용자
Crazyflie 드론의 비행 동작을 사용자 정의하거나, 새로운 기능을 추가하거나, 저수준 제어 시스템을 수정하고자 하는 개발자 및 연구자입니다.
주요 특징
- Crazyflie 2.x 및 Roadrunner을 포함한 여러 플랫폼 지원.
- toolbelt를 통해 제공되는 포괄적인 API 문서.
- 기여를 위한 통합 단위 테스트 프레임워크.
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