ros-controls/ros2_controllers
Generic robotic controllers to accompany ros2_control
해결하는 문제
이 프로젝트는 로봇용 표준화된 즉시 사용 가능한 컨트롤러 세트를 제공하여, 개발자가 새로운 로봇 플랫폼을 위해 매번 커스텀 제어 로직을 처음부터 작성할 필요가 없도록 합니다.
작동 방식
이 프로젝트는 ros2-control 프레임워크 내에서 작동하도록 설계된 일반화된 컨트롤러를 구현합니다. 이러한 컨트롤러는 고수준 계획과 실제 하드웨어 실행 사이의 다리 역할을 하며, 다양한 로봇 유형 및 ROS2 생태계 도구와의 호환성을 보장합니다.
대상 사용자
ROS2를 사용하여 로봇을 개발하고 있으며, 이동 및 하드웨어 관리를 위한 신뢰할 수 있는 사전 구축 컨트롤러가 필요한 로봇 개발자 및 엔지니어.
주요 특징
- 다양한 로봇에서 즉시 사용 가능.
- MoveIt2 및 Nav2와 완전 호환.
ros2-control프레임워크에 통합됨.
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