alireza787b/mavsdk_drone_show

해결하는 문제

MDS(Mission-Directed Swarm)는 PX4 드론 편대를 관리하기 위한 통합 운영 스택을 제공합니다. 동기화된 드론 쇼, 탐색 및 구조(SAR) 탐사, 협동 자율 미션과 같은 전문적인 작업을 위해 다수의 항공기를 조율하는 복잡한 과정을 단순화하며, 시뮬레이션(SITL)과 실제 환경 배포 사이의 안전한 연결을 제공합니다.

작동 방식

이 시스템은 드론 측 런타임, FastAPI 백엔드, React 기반 운영자 대시보드로 구성됩니다. 드론과의 통신에는 MAVSDK 및 MAVLink을 사용합니다. 드론 쇼의 경우 SkyBrush에서 궤적을 가져오며, SAR의 경우 QuickScout 커버리지 계획 시스템을 사용합니다. 또한 실시간 텔레메트리 기반으로 편대 작업을 관리하는 의미 기반 계획과 인간의 확인을 결합한 프로토타입 베타인 "Simurgh" AI 운영자도 포함되어 있습니다.

대상 사용자

PX4 기반 항공기와 함께 작업하는 드론 편대 운영자, 로봇 공학 연구자, 다중 드론 미션의 계획, 시뮬레이션, 실행이 필요한 개발자들입니다.

주요 특징

• 통합 운영자 대시보드: 편대 모니터링, 미션 업로드, 로그 검토를 위한 단일 React 인터페이스.
• Simurgh AI 운영자: 실험적인 통제 가능한 AI 에이전트로 의미 기반 계획과 회로 차단기 제어, 인간 확인을 결합합니다.
• 드론 쇼 파이프라인: SkyBrush 궤적을 가져오고 동기화된 출격을 실행하는 도구.
• 포괄적인 시뮬레이션: 빠르고 재현 가능한 다중 드론 검증을 위한 사전 구축된 PX4 Gazebo SITL 이미지.
• 스마트 스웜 조율: 실시간 리더-팔로워 조율 및 런타임 클러스터 제어를 지원합니다.