alireza787b/mavsdk_drone_show

해결하는 문제

MDS(Mission-Directed Swarm)는 PX4 드론 편대를 관리하기 위한 통합 프레임워크를 제공합니다. 동기화된 드론 쇼, 탐색 및 구조(SAR) 탐사, 협동 자율 미션과 같은 전문적인 작업을 위해 여러 항공기를 조율하는 복잡한 과정을 단순화하며, 시뮬레이션에서 실제 하드웨어로의 배포를 가능하게 합니다.

작동 방식

이 시스템은 드론 측 런타임, FastAPI 백엔드, React 기반 운영자 대시보드로 구성됩니다. 드론과의 통신에는 MAVLink 및 MAVSDK-Python을 사용합니다. Gazebo를 통한 소프트웨어 인 더 루프(SITL) 시뮬레이션을 통해 빠른 테스트가 가능하며, 실제 하드웨어의 보조 컴퓨터에 배포도 지원합니다. 드론 쇼용 SkyBrush 경로 가져오기 및 스마트 스웜용 리더-팔로워 조정을 위한 전용 워크플로우를 포함합니다.

대상 사용자

PX4 기반 편대를 다루는 연구자, 드론 운영자, 개발자 중에서 스웜 인텔리전스 및 현장 운영을 위한 프로페셔널 등급의 지상 제어 스테이션(GCS)과 조율 도구가 필요한 분들.

주요 기능

• 단일 운영자 인터페이스: 편대 모니터링, 미션 업로드, 로그 리뷰를 위한 React 대시보드.
• 통제된 AI 운영자: Simurgh 베타를 통해 의미 기반 계획과 인간이 개입하는 확인을 포함한 감시된 AI 기반 동작이 가능합니다.
• 드론 쇼 파이프라인: SkyBrush ZIP 파일 가져오기 및 동기화된 출격 제어를 통합 지원.
• QuickScout: 탐색 및 구조, 정찰을 위한 다중 드론 커버리지 계획 전용 워크플로우.
• 현대식 SITL 워크플로우: 빠르고 재현 가능한 컨테이너 기반 시뮬레이션을 위한 사전 구축된 PX4 Gazebo 이미지.