rdiankov/openrave
Open Robotics Automation Virtual Environment: An environment for testing, developing, and deploying robotics motion planning algorithms.
해결하는 문제
OpenRAVE는 로봇 시스템의 운동학 및 역학을 다루도록 특별히 설계된 로봇 공학 연구 및 개발을 위한 소프트웨어 프레임워크입니다.
작동 방식
로봇 시스템의 모델링, 분석, 시뮬레이션을 위한 포괄적인 환경을 제공하여 연구자들이 다양한 로봇 구성 요소를 통합하고 제어 알고리즘을 테스트할 수 있도록 합니다.
대상 사용자
운동학 및 역학 분석을 위한 견고한 프레임워크가 필요한 로봇 공학 연구자 및 개발자입니다.
주요 특징
- 공식 홈페이지: openrave.org
- 로봇 시스템의 운동학 및 역학에 집중
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